机械设备电气控制 12 南通工学院机械工程系
机械设备电气控制 12 南通工学院机械工程系
6可编程序控制器及其应 ■■ 6.1概述 可编程序控制器PC (Programmable Logic Controller PC的发展概况 第一台PLC于1968年由美国通用汽车公司 (GM)提出,美国数字设备公司(DEC) 标,于1969年研制成功(PDP-14) 当前发展方向:①超小型 ②超大型
6 可编程序控制器及其应用 6.1 概述 可编程序控制器PLC (Programmable Logic Controller) 一、PLC的发展概况 • 第一台PLC于1968年由美国通用汽车公司 （GM）提出，美国数字设备公司（DEC） 中标，于1969年研制成功（PDP-14） • 当前发展方向：①超小型 ②超大型
、PC的特点 通用性强 编程方便 功能完善 扩展灵活 构成简单 可靠性高
二、PLC的特点 •通用性强 •编程方便 •功能完善 •扩展灵活 •构成简单 •可靠性高
项目 PLC 继电器控制系统 微机控制系统 用程序可以实现各种复杂{用大量继电器布线逻辑变用程序实现各种复杂控 功能 控制 量实现顺序控制 制,功能最强 改变控制内容修改程序较容易 改变硬件接线逻辑,工作 修改程序,技术难度较大 量大 可靠性 平均无故障工作时间长受机械触点寿命限制 般比PLC差 工作方式 顺序扫描 顺序控制 中断处理,响应最快 接口 直接与生产设备连接 直接与生产设备连接 要设计专门的接口 环境适应可适应一般工业生产现场环境差,会降低可靠性和要求有较好的环境,如机 环境 寿命 房、实验室、办公室 抗干扰性般不用专门考虑抗干扰能抗一般电磁干扰 要专门设计抗干扰措施, 否则易受干扰影响 维护 现场检查、维修方便 定期更换继电器,维修费\技术难度较高 时 系统设计较复杂、调试技 系统开发 设计容易安装简单调试图样多、安装接线工作量 术难度大,需要有系统的 周期短 大、调试周期长 计算机知识 要进行软、硬件改造才能 通用性 较好、适应面广 般是专用 作其它用 少于30个继电器的系统 硬件成本 比微机控制系统高 最低 一般比PLC低
、PC的分类 按容量分类 小型机 中型机 大型机 2、按结构分类 整体式 模块式 3、按安装形式分类 内置式 外置式
三、PLC的分类 1、按容量分类 • 小型机 • 中型机 • 大型机 2、按结构分类 • 整体式 • 模块式 3、按安装形式分类 • 内置式 • 外置式
四、目前主要的PC产品 日本:三菱公司、 OMRON(立石)公司、日 立公司 >我国引进:三菱公司F、F1、F2、FX系列 OMRON(立石)公司C系列 2、美国:AB公司、GE公司、GM公司、TI公司、 西屋电气公司、 MIDICON公司 >我国引进:G公司GE系列 MIDICON公司984系列 3、德国:西门子公司、BBC公司 >我国引进:西门子公司S系列
四、目前主要的PLC产品 1、日本：三菱公司、 OMRON（立石）公司、日 立公司 ➢我国引进：三菱公司F、F1、F2、FX系列、 OMRON（立石）公司C系列 2、美国：AB公司、GE公司、GM公司、TI公司、 西屋电气公司、MIDICON公司 ➢我国引进： GE公司GE系列、 MIDICON公 司984系列 3、德国：西门子公司、BBC公司 ➢我国引进：西门子公司S系列
五、PC的应用 1、应用范围 顺序控制 运动控制 过程控制 数据处理 通信联网
五、PLC的应用 1、应用范围 • 顺序控制 • 运动控制 • 过程控制 • 数据处理 • 通信联网
应用方式和系统构成 单机控制系统 主机架 PLC主机部分 扩展机架 PLC模块扩展部分 扩展机架 PLC模块扩展部分
2、应用方式和系统构成 • 单机控制系统
多机控制系统 PLC主站 PLC PLC分站
• 多机控制系统
网络控制系统 PLC主站 PLC PLC PLC主站 PLC主站
• 网络控制系统