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工业机器人的控制主要包括:机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的,控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的
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跨国公司海外直接投资的形式 ,跨国公司海外投资形式可以从其投资方向、 部门和形式三方面分析。 从投资方向看,在发达国家的投资在海外直接投资总 额中占的比重大,在发展中国家占的比重小。从投资部门看,制造业是跨国公司最热门的投资对象 ,其次是服务和采掘业。近几年,服务业有不断上升 的趋势。 从投资形式看,除了建立传统的子公司或设立分支机 构,购买外国企业股权等资本参与形式外,还兴起了 非股权资本参与,包括许可证协议,管理合同、劳务 合同、销售协议等形式
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国家环境保护标准:环境标志产品技术要求(视盘机)征求意见稿
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在现代计算机的应用领域中,数据处理是一个重要方面 。数据处理是对各种类型的大批量的数据进行收集、 存储、排序、检索、计算、修改、输出等分析和加工 处理的过程。例如,用计算机进行企业管理、财务工 资管理、仓库物资管理、情报检索、统计报表等都涉 及到数据存放到外存储器上。有时,为了长期保存原 始数据和加工处理过的数据,也需要将这些数据以文 件的形式存放在外存上。学完本章读者应能掌握文件 的概念、逻辑特性、物理结构和基本操作
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本章主要讨论直流电机的基本结构和工作原理,讨论直流电 机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、换向及改善换向方法,从应用角度分析直流发电机的运行特性和直流电动机的工作特性。 1.1直流电机的基本工作原理与结构 1.2直流电机电枢绕组简介 1.3直流电机的电枢反应 1.4直流电机的电枢电动势和电磁转矩 1.5直流电机的换向 1.6直流发电机 1.7直流电动机
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三相异步电动机 的电力拖动 Electric power driving of three phase asynchronous motor 三相异步电动机的机械特性 Torque-speed characteristic of three phase asynchronous motor
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三相异步电动机的电力拖动 一、物理表达式 二、参数表达式 三、实用表达式
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Module 3: Operating-System Structure操作系统结构 1、System Components系统部件 2、Operating System Services操作系统服务 3、 System Calls系统调用 4、System Programs系统程序 5、 System Structure系统结构 6、Virtual Machines虚拟机 7、System Design and Implementation系统设计和实现 8、System Generation系统生成
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1.数据结构的定义 数据一>数据元素一>数据项 数据结构是指数据以及相互之间的联系。包括: (1)数据的逻辑结构。 (2)数据的存储结构(物理结构) (3)施加在该数据上的运算。 数据的逻辑结构是从逻辑关系上描述数据,它与数据的存储无关,是独立于计算机的 数据的存储结构是逻辑结构用计算机语言的实现(亦称为映象),它是依赖于计算机语言的。 数据的运算是定义在数据的逻辑结构上的,每种逻辑结构都有一组相应的运算。但运算的实现与数据的存储结构有关
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第8章数字信号的最佳接收 8.2数字信号接收的统计表述 8.3关于最佳接收的准则 8.4确知信号的最§ 8.5随相信号的最机 8.6起伏信号的最佳接收 8.7普通接收机与最佳接收机的比较 8.8匹配滤波器 8.9最佳基带接收
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