1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结

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5.1 信号概述 5.2 信号的传感 5.3 信号的采集 5.4 数字化数据采集系统 5.5 数据采集系统举例

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§1.1 信息与信息技术 §1.2 现代信息技术与光电探测 §1.3 光电探测（传感）器 §1.4 光电探测系统与仪器的构成及分类 §1.5 经典的光电探测系统及光电探测系统的特点 1.5.1 经典的光电探测系统 1.5.2 光电探测系统的特点 §1.6 光电探测系统的发展趋势

§5.1 信噪比的概念 噪声对测量的影响、噪声的类型 §5.2 噪声源 几种典型的内部噪声、典型传感器的噪声分析 §5.3 信噪比与系统参数 探测系统放大器的噪声系数、噪声等效带宽、红外成像系统的温度分辨率 §5.4 信噪比改善技术 频域处理、背景和信号的水平调整、光子计数、基于调制的改善技术、双光束&双通道技术、时域滤波技术、基于多阵列信号处理的技术、其他技术