研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性

一、电磁辐射波谱和吸收光谱法 二、红外线气体分析器的测量原理 三、红外线气体分析器的类型和特点 四、光学系统的构成部件 五、采用气动检测器的不分光型红外分析器 六、采用固体检测器的固定分光型红外分析器 七、测量误差分析

二、天然气处理的目的 三、天然气处理的流程 一、天然气工业系统组成

在发酵工业中,绝大多数是利用好气性微生物进行纯种培养,空气则是微生物生长和 代谢必不可少的条件。但空气中含有各种各样的微生物,这些微生物随着空气进入培养 液,在适宜的条件下,它们会迅速大量繁殖消耗大量的营养物质并产生各种代谢产物 干扰甚至破坏预定发酵的正常进行,使发酵产率下降,甚至彻底失败。因此,无菌空气的 制备就成为发酵工程中的一个重要环节。空气净化的方法很多,但各种方法的除菌效果、 设备条件和经济指标各不相同

分析了常用的室内空气品质预测方法中存在的问题,根据室内空气品质不满意率 和化学污染物对数评价指标间的线性关系,在室内污染物浓度场预测的基础上提出了一种预 测室内空气品质的新方法。该方法简单可行且能综合体现主、客观评价结果

建立了转炉内钢液含碳量动态检测的数学模型,并在50kg感应炉上进行了热模拟试验。结果表明:利用质谱仪连续分析炉气成分迅速而准确;计算出的炉气流量精度较高;利用数学模型定碳误差为0.03%。产生误差的原因是炉子容量小,喷溅等对钢水损失影响大;在大生产条件下,因为炉量大,其它条件也较优越,预计气相定碳精度可大大提高

采用静电辅助的气溶胶化学气相沉积的方法成功地在Si(100)衬底上制备了Y2O3薄膜,利用X射线衍射(XRD)、场发射扫描电镜(FE-SEM)、原子力显微镜(AFM)和X射线光电子能谱(XRP)对薄膜进行了表征.SEM分析结果显示,薄膜的颗粒为纳米级的,并且薄膜致密、平整.AFM分析结果表明,薄膜的粗糙度为11nm.由XPS分析可知,薄膜为基本上符合化学计量比的氧化物.附着力测试表明,Y2O3薄膜与Si衬底的附着力为4.2N.X射线衍射分析结果表明,沉积得到的Y2O3薄膜在热处理前为非晶结构,热处理之后薄膜具有立方晶体结构,并且沿(111)面择优生长

研究了镍铬钼钢中痕量元素在真空感应熔炼过程中挥发的动力学,给出了确定挥发元素在气相边界层扩散传质系数的方法,提出了挥发元素在液/气界面挥发反应的速率常数计算公式。试验及计算结果表明,Sn、As在钢的真空感应熔炼过程中的挥发过程受液相边界层中的扩散及液/气界面挥发反应混合控制,K23值均在10-3~10-2cm/s数量级。Sn、As在液/气界面的挥发反应可能包括元素自身的挥发及其氧化物的挥发反应

呼吸的定义和功能： 1.概念：机体与外界环境之间的气体交换过程称为呼吸。 2.生理意义：通过呼吸，机体从外界环境摄取新陈代谢所需的O2，排出代谢所产生的CO2。 呼吸从出生后的第一声啼哭开始（呱呱坠地） 第一节 肺通气 第二节 肺换气和组织换气 第三节 气体在血液中的运输 第四节 呼吸运动的调节

9.1气压传动系统的特点 9.2气压传动系统的组成 9.3空气的基本性质 9.4理想气体状态方程