【智能系统】基于模糊滑模的多机器人系统编队控制

智能系统：一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制编辑部

(1)明确毕业设计的目的、意义和要求 (2)了解毕业设计的指导原则 (3)掌握毕业设计说明书编写方法

智能系统：基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制

智能系统：考虑时变时滞的多移动智能体分布式编队控制

智能系统：具有时变时滞耦合的二阶多主体系统的编队控制

一、电波传播分析 二、编码和解码技术

智能系统：采用一致性算法与虚拟结构的多自主水下航行器编队控制

2.1概述 2.1.1数控编程的基本概念 根据被加工零件的图纸及其技术要求、工艺要求等切削加工的必要信息,按数控系统所规定的指令和格式编制数控加工指令序列 2.1.2数控编程方法简介

第11章同步原理 11.1引言 11.2纠错编码的基本原理 11.3常用的简单编码 11.4线性分组码 11.5循环码 11.6卷积码 11.7网格编码调制口