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回顾上一讲的内容,如果系统G(s)的输入信号是幅值为A的稳定 正弦信号,则 稳态输出信号是幅值为A·M(a)、相移为叭(a)的正弦信号 其中 现在让我们暂停一下,来考虑关于G(o)的一些说明
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Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程
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1平面 我们可得: C(s)=G()R(s) 其中C,G和R是关于s的多项式的分式
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本文通过阐述TCP/IP网络中路由器的基本工作原理,介绍了IP路由器的几大功能, 给出了静态路由协议和动态路由协议,以及内部网关协议和外部网关协议的概念,同时简 要介绍了目前最常见的RIP、0SPF、BGP和BGP-4这几种路由协议,然后描述了路由算法的 设计目标和种类,着重介绍了链路状态法和距离向量法。在文章的最后,扼要讲述了新 代路由器的特征
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一、网络安全问题 二、关于电脑黑客 三、黑客攻击技术 四、防火墙技术 五、入侵检测技术 六、数据加密技术
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全球性的国际计算机互连网 Internet的迅速发展和普及,改变了整个信息 产业的面貌,使信息技术产业从以计算机为中心发展到以网络为中心,并为计算 机技术在工业、商业、教学及科研等领域中的应用提供了一个全新的网络通信环 境,也从根本上加强并促进了群体工作成员之间的信息交流、资源共享、科学计 算及技术合作等,进而推动了教育事业、科研及生产的发展。 Internet是一个 全球性的开放的信息互连网络,它是以一系列关键支撑技术为核心发展起来的新 兴领域,为人们提供了崭新的网络计算环境
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1.说明植物营养与合理施肥的关系以及施肥在农业生产中的地位。 2.就“植物矿质营养学说”、“养分归还学说、“最小养分律”的意义加以评说。 3.叙述土培法和营养液培养法在植物营养学科中的重要性及适用范围
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• 国际技术转让的概念分析 • 国际技术转让的发展趋势和因素分析 • 国际技术转让的理论 • 国际技术转让的主要标的 • 国际技术转让的主要方式 • 关于当代国际技术贸易政策分析和趋势研究
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关于法律发展的基本理论问题,本书“法律 演进”一章已经进行了系统介绍。本章具有 一定的探索性,主要论述当代中国法律发展 的有关问题,具体包括科学发展观的内涵、 科学发展观的确立对当代中国法律发展所产 生的影响、“以人为本”法律发展模式的建 立及其基本内容与现实要求等。在学习时, 要重点把握“科学发展观”和“以人为本” 理念对中国当代法治建设的重要意义
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一、法律结构概述 (一)法律结构的概念 所谓法律结构,是指由各个必备的法律要素 有机构成的法律系统。 (二)法律要素内容的确定 法律要素是具体组成法律结构的基本因素, 是整个法律系统得以存在和发展的基础。 由于认识与研究者所处的时代不同,所选取 的理论角度存在差异,历史上也就产生了关 于法律要素的诸多理论
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