地壳(crust):由固体岩石构成,平均厚度16km, 分硅铝层(花岗岩层)和硅镁层(玄武岩层) 地幔(mantle):上地幔是熔融状态物质,可能是 岩浆的发源地;下地幔主要是由铁镁氧化物和 硫化物组成。 地核(core):由比重较大的铁镍合金组成,平 均密度大于10g/cm3。外核是液态的,内核是固 态。 地壳运动主要起因于地幔物质的对流

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

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在一定的空间内生物的成分和非生 物的成分通过物质循环和能量流动互相作用、 互相依存而构成的一个生态学功能单位。 生态系统: 生态学:研究生物与其周围生物和非生物环境 之间相互关系的一门科学。 微生物生态学: 研究微生物与其周围生物和 非生物环境之间相互关系

在给定的环境中,系统的功能取决于它的结构;学科的功能也与此相似.《材料能量学》是1985年出版的《合金能量学》的更新.该书的体系、目录、警句等在本文中做了摘要性介绍

教学内容 首先介绍人工神经网络的基本概念和 ANN 的特性，以及神经网络的学习方法。然后讲授典型的前向神经网络、反馈神经网络的原理、结构、基本算法，给出了 BP 网络的算法改进。最后介绍了神经网络 PID 控制。 教学重点 1. 神经网络的各种学习算法，神经网络的训练。 2. 感知器网络、BP 网络的结构和算法、BP 网络学习算法的改进，反馈网络的结构、学习算法。 3. 神经网络 PID 控制

标准化工作是企业科学管理的重要组成部分,是组织现代化生产的有效手段,是随着社 会主义市场经济发展而新开设的一门课程。通过本课程的学习,可使学生了解标准化的基本 概念、掌握标准制(修)订的方法以及和食品工业有关的重要标准,以使学生毕业后能适应食 品工业生产、管理和贸易工作的需要

摩擦学：研究相对运动的相互作用表面的理论与实践的科学与技术； 摩擦学是“摩擦”、“磨损”、“润滑”及三者相互关联的科学与技术，主要研究与摩擦、磨损、润滑有关的各种现象产生、变化和发展的规律及其应用。 相对运动:滑动、滚动、振动,或几种运动形式的组合； 相互作用:载荷作用下，两表面发生弹性变形、塑性变形、粘着、材料转移等各种变化； 表面：固体－固体，固体－液体，固体－气体，液体－气体

一、水文学(hydrology) 水体：大气中的水汽、地面上的江河、湖沼、海洋和地 下水等，统称水体。 水文学：研究各种水体的存在、循环和分布，物理和化 学特性，以及水体对环境的影响和作用，包括对生物 特别是对人类的影响