内容提要： 本章共有4节内容，其中： 第1节聚酰胺原料的制备与性质，要了解清楚 第2、3节是纤维成型与后加工，是重点，要很好掌握； 第4节是产品性能与改性简介，是扩展知识结构的内容，要适当了解。 第一节 聚酰胺纤维的原料 第二节 聚酰胺的纺丝成型 第三节 聚酰胺纤维的后加工 第四节 聚酰胺纤维的性能和用途

$1 采样过程 $2 采样周期的选取 $3 信号保持 $4 Z变换 $5 差分方程及其Z变换法求解 $6 脉冲传递函数 $7 稳定性分析 $8 采样系统动态特性的分析 $9 线性离散系统的数字校正

4—1 根轨迹法的基本概念 4—2 根轨迹绘制的基本法则 4—3 广义根轨迹 4—4 系统性能的分析

1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序

1 Introduction 2 Deterministic Dynamic Programming and Viscosity Solutions 2.1 Introduction 2.2 Value Functions are Viscosity Solutions 2.3 Comparison and Uniqueness 3 Stochastic Control 3.1 Some Probability Theory 3.2 Controlled State Space Models 3.3 Filtering 3.4 Dynamic Programming - Case I : Complete State Information 3.5 Dynamic Programming - Case II : Partial State Information 3.6 Two Continuous Time Problems 4 Robust Control 4.1 Introduction and Background 4.2 The Standard Problem of H∞ Control 4.3 The Solution for Linear Systems 4.4 Risk-Sensitive Stochastic Control and Robustness 5 Optimal Feedback Control of Quantum Systems 5.1 Preliminaries 5.2 The Feedback Control Problem 5.3 Conditional Dynamics 5.4 Optimal Control 5.5 Appendix: Formulas for the Two-State System with Feedback Example 6 Optimal Risk-Sensitive Feedback Control of Quantum Systems 6.1 System Model

Ⅰ、教学目的：通过对世界观、人生观、价值观的讲解和分析，培养大学生科学的世界观、人生观和价值观，创造有价值的人生。Ⅱ、主要内容：1．人生观、人生目的与人生态度2．人生价值内涵、标准与评价3．科学对待人生环境

2.1 概述 2.1.1 流体输送机械的作用 2.1.2 流体输送机械的分类 2.2 离心泵 2.2.1 离心泵的构造和工作原理 2.2.2 离心泵的基本方程 2.2.3 离心泵的主要性能参数和特性曲线 2.2.4 离心泵的工作点与流量调节 2.2.5 离心泵的安装高度 2.2.6 离心泵的类型和选用 2.3 其他类型泵 2.4 气体压送机械 一、离心通风机 二、往复式压缩机

§5.1 概述 §5.2 热传导 §5.3 对流传热 §5.4 换热器的传热计算 §5.5 辐射传热 §5.6 换热器 §5.6.1 换热器的结构形式 §5.6.2 传热过程的强化 §5.6.3 换热器的设计与选型

8.1 概述 8.2 吸收过程的相平衡关系 8.3.1 吸收传质过程与双膜理论 8.3.2 吸收传质速率方程 8.4 低浓度吸收（或脱吸）塔的计算 8.5 其他吸收过程与解吸 8.6 传质系数和传质理论

§7.1 不定积分 §7.2 分部积分法与换元积分法，习题课 §7.3 有理函数的不定积分 §7.4 简单无理函数与三角函数的不定积分 §8.1 定积分 §8.2 可积准则 §8.3 定积分的性质 §8.4 定积分的计算，习题课 §8.5 定积分的应用 §8.6 定积分的近似计算，习题课 §9.1 数值级数，习题课 §9.2 函数级数，习题课 §9.3 幂级数，习题课 §9.3 傅 里 叶 级 数 ，习题课 §10.1 多 元 函 数 ， 习 题 课 §10.2 二元函数的极限与连续 ， 习 题 课