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能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
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根据输入的结构模型,通过学习 执行主菜单5画结构平面图,熟练掌 握怎样画框架结构的结构平面图,掌 握根据输入的荷载数据计算钢筋混 凝土扳内力和配筋
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基于采空区冒落过程中冒落岩体与空气相互作用中能量的守恒与转化,建立了冲击气浪风速模型,设计制作了模拟实验测试装置。实验表明,随着下落高度增加,冲击气浪风速增加幅度略有减缓,采用大断面空间小尺寸的\打气筒\模型计算能够更好地反映冒落过程中的气体流动过程,但应该以\打气筒\和\绕流\的复合模型表征冲击起浪。在实验基础上建立的实验模型与理论模型有很好的相似性
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第三节冷凝器的选型计算 一、选型的一般原则 1、水源丰富,但水质较差或水温较高的地区,宜选用立式冷凝器; 2、水温较低,水质较好的地区,可采用卧式冷凝器和分组式冷凝器; 3、水源不足,水质较差,而空气相对湿度较低的地区,应采用淋水式冷凝器; 4、对于相对湿度较低,又缺水的地区,宜采用蒸发式冷凝器; 5、采用循环水时,不受上述原则的限制
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《网页设计与制作》自考课程 复习资料 第一部分知识点 1.互联网 ①概念:它是目前世界上最大的计算机通信网络,遍布全球,将世界上各种规模的计算机网络连接成一个整体,从而实现信息交流与共享。 ②服务:它主要提供了WEB、BBS、 TELNET、FTP等服务。 2.网络协议 ①定义:它是一系列通信规则的总称,主要包括用户数据与控制信息的结构和格式,需要发出的控制信息以及相应要完成的操作与响应,对事件实现顺序的详细说明等三部分内容。 ②分类:它分为硬件协议和软件协议,其中硬件协议定义硬件设备如何协调工作,如:100BaseT Ethernet等,软件协议则用于完成程序之间的通信,如: TCPIP,IPX, NETBEUI等
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在机群系统中,机群的互连网络性能对整个机群系统的性能有着至关重要的影响.机群系统要求互连网络具有高带宽、低延迟、高可靠等特性,传统的互连网络接入方法基本上基于PCI接口.本文提出了基于DDR DIMM内存总线的接入思想,采用可编程逻辑器件FPGA实现网络接口设计,通过直接读写内存方式提高并行接入带宽,并将部分通讯协议下载到网卡上以提高计算和通讯的速度.实测表明,在不包括上层协议的情况下,接口卡的数据接入带宽可达3120Mbps,给出了基于FPGA的实现方法,并用Xilinx Virtex-Ⅱ Pro-20 FPGA进行了仿真和验证
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第十章蜗杆传动 10-1蜗杆传动概述 10-2蜗杆传动的主要参数与几何尺寸 10-3蜗杆传动的设计计算 10-4圆弧圆柱蜗杆传动简介 10-5蜗杆和蜗轮的结构
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第一节纯扭构件 5.1.1矩形截面纯扭构件的开裂扭矩 弹性材料(P92,5-5a):Tmax=2,(3.03≤≤4.79) 塑性材料:Tmaxyy2,(2.0≤y1≤3.0)
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利用几何画板软件,对黑体辐射能量密度分布曲线进行模拟研究:设计了一种“参数替换法”,根据普朗克公式,给 行 计一 出了各种温度下分别以频率和波长为横坐标的黑体辐射能量密度分布曲线:通过对各个参数的连续调节,可以动态地深入研 究黑体辐射的能量密度分布曲线与各个参数的关系并且对维恩位移定律和斯武藩一玻耳兹曼定律也给出了直观的定量验证:
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从操作和控制两方面确保空分设备运行的安全性和稳定性出发,开发了宝钢5#空分操作仿真系统,实现了空分操作的计算机仿真.该系统包括空分正常运行状态和空分启动过程的操作仿真,可以实现与现场相同的操作过程,并配合有完整的5#空分的计算机操作画面.系统采用模块化的设计思路,核心计算程序与界面控制程序完全分离,通过边界模块进行通讯,缩短了系统的开发周期,降低了调试的难度
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