车辆在松软地面上行驶时,驱 2动轮对地面施加向后的水平力, 使地面发生剪切变形,相应的剪 松切力便形成了构成地面对汽车的 推力。当驱动轮对地面施加的水 地平力大于等于极限剪切力时,引 起车轮滑转。车轮压紧土壤等松 白软支承物形成车辙阻力

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7.1概述 7.2松软路面的无力性质 7.3汽车通过性几何参数 7.4汽车越障能力

简化条件:双轴四自渡模型 若质量分配系数=p1l2≈1,msr 则前后悬架几乎是独的的

第一节 概述 第二节 城市道路通行能力

6.4汽车振动系统的简化及单质量系统的振动 1.汽车振动系统的简化