一、回顾使用反馈的动机! 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善动态响应特性 4、减小稳态误差

1控制系统的分类(1.2) 1.1调节器系统 输出必须尽可能的接近某个期望的值。 例: 1.2伺服机构 输出的变化必须尽可能的紧紧跟随输入的变化

本章重点: 集成运放的外特性、电路分析方法、工程应用 集成电路的特点(同分立器件电路相比)。 第一节 直接耦合放大器 第二节 差动放大器 第三节 集成运算放大器 第四节 集成运放的信号运算电路 第五节 集成运放电路中的反馈 第六节 信号处理电路 第七节 集成运放应用于发生电路 第八节 集成运放的选择与使用

2-1、概述 2-2、反馈振荡器的工作原理 2-3、LC正弦波振荡器 2-4、晶体振荡器 2-5、RC振荡器和开关电容振荡器

Reference input -II 16. 3117-23 On page 17-5, compensator implemented with a reference command y changing to feedback on e(t=r(t-y(t) rather than -y(t)

Deterministic lOR Optimal control and the riccati equation · Lagrange multipliers The Hamiltonian matrix and the symmetric root locus Factoids: for symmtric R

Model Uncertain Prior analysis assumed a perfect model. What if the model is in correct= actual system dynamics GA(s)are in one of the sets Multiplicative model G,(s=GN(s(1+E(s)) Additive model Gp(S)=GN(S)+E(s) where

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State-Space Systems e Ful-state feedback Control How do we change the poles of the state-space system? Or, even if we can change the pole locations Where do we change the pole locations to? How well does this approach work?

Interpretations With noise in the system, the model is of the form =AC+ Bu+ Buw, y= Ca +U And the estimator is of the form =Ai+ Bu+L(y-9,y=Ci e Analysis: in this case: C-I=[AT+ Bu+Buw-[Ac+ Bu+L(y-gI A(-)-L(CI-Ca)+B