在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下，研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器，并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性，并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的

一、 基础知识 1．什么叫工质？火力发电厂采用什么作为工质？ 工质是热机中热能转变为机械能的一种媒介物质（如燃气、蒸汽等）， 依靠它在热机中的状态变化（如膨胀）才能获得功。 为了在工质膨胀中获得较多的功，工质应具有良好的膨胀性。在热机 的不断工作中，为了方便工质流入与排出，还要求工质具有良好的流动性

5.1管内流动的能量损失 5.2粘性流体的两种流动状态 5.3管道入口段中的流动 5.4圆管中流体的层流流动 5.5粘性流体的紊流流动 5.6沿程损失的实验研究 5.7非圆形管道沿程损失的计算 5.8局部损失 5.9综合应用举例

冲压是利用冲模在冲压设备上对板料施加压力(或拉力)，使其产生分离或变形，从而 获得一定形状、尺寸和性能的制件的加工方法。冲压加工的对象一般为金属板料(或带料)、 薄壁管、薄型材等，板厚方向的变形一般不侧重考虑，因此也称为板料冲压，且通常是在 室温状态下进行(不用加热，显然处于再结晶温度以下)，故也称为冷冲压

第一章 热力学的基本规律.1 §1.1 热力学若干基本概念 物态方程.2 §1.2 热力学第一定律 焓 理想气体内能.6 §1.3 热力学第二定律 卡诺定理.9 §1.4 克劳修斯不等式 熵 热力学基本方程.11 §1.5 理想气体的熵及应用.14 §1.6 自由能和吉布斯函数.15 第二章 均匀物质的热力学性质.18 §2.1 内能、焓、自由能和吉布斯函数的全微分.19 §2.2 麦氏关系的简单应用.21 §2.3 气体的节流过程和绝热膨胀过程.22 §2.4 基本热力学函数的确定.25 §2.5 特性函数.27 §2.6 热辐射的热力学理论.28 第三章 单元系的相变.31 §3.1 热动平衡判据.32 §3.2 开系的热力学基本方程.35 §3.3 单元系的复相平衡条件.36 §3.4 单元复相系的平衡性质.38 §3.5 临界点和气液两相的转变.41 §3.7 相变的分类.44 第六章 近独立粒子的最概然分布.47 §6.1 粒子运动状态的经典描述.48 §6.2 粒子运动状态的量子描述.50 §6.3 系统微观运动状态的描述.54 §6.4 等概率原理.57 §6.5 分布和微观态.58 §6.6 玻耳兹曼分布.62 §6.7 玻色分布和费米分布.65 §6.8 三种分布的关系.67 第七章 玻耳兹曼统计.69 §7.1 热力学量的统计表达式.70 §7.2 理想气体的物态方程.73 §7.6 理想气体的熵.75 §7.4 能量均分定理.77 §7.5 理想气体的内能和热容量.80 §7.7 固体热容量的爱因斯坦理论.83 第八章 玻色统计和费来统计.86 §8.1 热力学量的统计表达式.87 §8.3 玻色一爱因斯坦凝聚.89 §8.4 光子气体.93 §8.5 金属中的自由电子气体.97

1 • 介电响应技术的理论研究 2 • 实验室试品的介电响应实验及特征量研究 3 • 现场油纸绝缘设备介电响应实验研究 4 • 基于传统和新型介电响应实验的绝缘状态评估方法

一．示波器的常规使用方法 1. 通道状态设定 将Line键按下，打开示波器。HP54603B示波器有两个通道1X、2Y。观察单路信号时，可任取两通道之一。先将信号接至通道1上，按1键，在屏幕下方出现一排供选择的菜单，按对应的功能键做出选择

为了克服RSFF的不定状态,引入D钟控四门 触发器。但四门FF由于存在着严重的空翻问题， 而不能在实际中应用。 为了既解决同步问题又能防止空翻现象， 于是引出边沿FF和主从FF

一；双因素理论提出的背景及创始人 二；双因素理论的内容 1、满意程度的两种因素和四种状态 2、赫兹伯格的双因素理论你和马斯洛需要层次理论的比较 3、双因素理论的贡献 4、双因素理论的应用

一.物态 物质的聚集态：大量粒子在一定温度、压强等外界条件下聚集而成的稳定结构状态