6-1 理想气体状态方程用于实际气体偏差 6-2 范德瓦尔方程和R-K方程 6-3 维里型方程 6-4 对应态原理和通用压缩因子图 6-5 麦克斯韦关系和热系数 6-6 热力学能、焓和熵的一般关系式 6-7 比热容的一般关系式 6-8 通用焓和通用熵图 6-9 克劳修斯-克拉贝隆方程和饱和蒸汽压方程 6-10 单元系相平衡条件

针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

§4.1 标准平衡常数 4.1.3 标准平衡常数的实验测定 4.1.2 标准平衡常数表达式 4.1.1 化学平衡的基本特征 §4.2 标准平衡常数的应用 4.2.1 判断反应程度 4.2.3 计算平衡组成 4.2.2 预测反应方向 §4.3 化学平衡的移动 §4.4 自发变化和熵 4.4.1 自发变化 4.4.5 化学反应熵变和 4.4.4 热力学第三定律和标准熵 4.4.3 混乱度、熵和微观状态数 4.4.2 焓和自发变化 §4.5 Gibbs函数 4.5.3 Gibbs函数与化学平衡 4.5.2 标准摩尔生成Gibbs函数 4.5.1 Gibbs函数[变]判据 4.5.4 van’t Hoff 方程式

应用模拟的方法在薄带摩擦试验中于正压力上叠加低频振动,模拟薄板在叠加振动的压边圈下的摩擦状态,系统地研究了振幅、频率、正压力、拉速、表面与摩擦力的关系.试验表明,在一定的条件下,低频振动叠加是可以改善薄板成形变形区的摩擦状况,降低摩擦力的

10.1 板式塔 10.1.1 概述 10.1.2 筛板上的气液接触状态 10.1.3 气体通过筛板的阻力损失 10.1.4 板式塔的不正常操作现象 10.1.5 板效率的各种表示方法及其应用 10.1.6 提高板效率的措施 10.1.7 塔板型式 10.2 填料塔 10.2.1 填料塔的结构及其结构特性 10.2.2 气液两相在填料层内的流动 10.2.3 填料塔的传质 10.2.4 填料塔的附属结构 10.2.5 填料塔与板式塔的比较

4.1 应用设备通道的缓冲区验证 4.2 ATM流量控制调度器 4.3 使用Dijkstra算法计算路由 4.4 使用网桥硬件的以太网监视器 4.5 X-kernel中的协议解复用 4.6 带压缩节点的trie 4.7 路由器中的包过滤 4.8 避免链路状态分组的分片 4.9 监督流量模式 4.10 找出资源使用大户 4.11 去除TCP的已打开连接链表 4.12 抑制确认 4.13 对大数据库的增量访问 4.14 长标识符的二分查找 4.15 基于ATM的视频会议

通过本章的学习，让大学生了解什么是挫折及其表现；人对挫折的种种心理反应，进而了解到挫折在人生历程中是不可避免的，因而要直面人生的挫折。本章旨在帮助学生如何在挫折面前能从容应对、正确解决，在遇到不幸、困苦甚至灾难等危机状态时，能够冷静勇敢面对，坚强承受，并积极地寻找解决问题的方法和途径，从而预防和减少大学生生命危机事件的发生

通过本章的学习，学生应深刻理解拉普拉斯的定义、收敛域；熟练掌握拉普拉斯正反变换的方法及拉普拉斯的性质。能用拉普拉斯变换分析LTI系统，求零输入响应、零状态响应等；能根据时域电路模型画出s域电路模型。理解拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系

应用Mohr-Coulomb屈服准则,推导了注浆后岩土体的屈服函数.根据位于205国道上某土质边坡的实际情况,利用现场实测数据和实验数据,分别对注浆前后坡体的破坏状态、不同位置位移的变化情况以及坡体的整体稳定性等方面进行了模拟计算.结果表明,注浆后岩土体的弹性区域显著增大,侧向位移明显减小,而岩土体的剪应力屈服区域则由集中趋于分散

§2.1 自发过程的共同特征 §2.2 热力学第二定律的经典表述 §2.3 卡诺循环和卡诺定理 §2.4 熵的概念 1.可逆过程的热温商及熵的引出 2.不可逆过程的热温商 3.热力学第二定律的数学表达式——Clausius不等式 §2.5 熵变的计算及其应用 1.定温过程的熵变 2.定压或定容变温过程的熵变 3.相变化的熵变 §2.6 熵的物理意义及规定熵的计算 1.宏观状态和微观状态 2.熵是系统混乱度的度量 3.热力学第三定律及规定熵的计算 §2.7 Helmholtz函数和Gibbs函数 §2.8 热力学函数的一些重要关系式 1. 热力学函数之间的关系 2. 热力学基本公式 3. Maxwell关系式 §2.9 △G的计算 1. 简单状态变化的定温过程的△G 2. 物质发生相变过程的△G 3. 化学反应的△G 4. △G随温度T的变化——吉布斯－亥姆霍兹公式 §2.10 非平衡态热力学简介 1. 熵产生和熵流 2. 熵产生公式 3. 最小熵产生原理和耗散结构