tate-Space Systems Closed-loop control using estimators and regulators Dynamics output feedback “ Back to reality' Copyright[2001by JOnathan dHow

Model Uncertain Prior analysis assumed a perfect model. What if the model is in correct= actual system dynamics GA(s)are in one of the sets Multiplicative model G,(s=GN(s(1+E(s)) Additive model Gp(S)=GN(S)+E(s) where

Deterministic lOR Optimal control and the riccati equation · Lagrange multipliers The Hamiltonian matrix and the symmetric root locus Factoids: for symmtric R

Reference input -II 16. 3117-23 On page 17-5, compensator implemented with a reference command y changing to feedback on e(t=r(t-y(t) rather than -y(t)

1控制系统的分类(1.2) 1.1调节器系统 输出必须尽可能的接近某个期望的值。 例: 1.2伺服机构 输出的变化必须尽可能的紧紧跟随输入的变化

1控制系统的设计 我们已经花了半个学期的时间学习如何分析线性系统,回顾当初 提出反馈的四个初衷:

通常,在没有开环极点位于右半平面上的情况下,可以用增益裕 量和相角裕量来评价反馈控制系统的性能。特别地,可以根据-点附 近区域内的奈奎斯特图对系统进行性能评价。 现在考虑-1点到G(jo)曲线上的任一点的向量,它实际上就是 G(jω)+1。因此,频率为ω的闭环响应的模即为这两个向量的比值

主要内容 一、基本输入输出接口的特点 二、简单接口芯片的应用 三、两种可编程数字接口芯片的应用 四、工业闭环控制系统概述 五、模拟量输入输出接口芯片的功能及应用

一、了解微机控制系统的一般组成 二、了解D/A、AD的基本原理 三、了解DAC、ADC的主要性能指标 四、掌握DAC、ADC与CPU的接口及其应用

第一节 电力系统调度的主要任务 第二节 电力系统的分区、分级调度 第三节 电力系统调度自动化控制系统简介