第四节微程序控制器原理 3.4.1微程序控制的基本思想 1.若干微命令编制成一条微指令,控制实现一步操作; 2.若干微指令组成一段微程序,解释执行一条机器指令; 3.微程序事先存放在控制存储器中,执行机器指令时再取出

第二十四章电力机车控制线路 24.1概述 24.2联锁方法与重联电路 教学目的:掌握电力机车控制线路的控制方法和联锁方法 重点:电力机车控制线路的联锁方法 难点:电力机车的重联联锁

一、控制的含义、作用 二、控制的过程与要素 三、控制方法 四、控制实务

一、在MATLAB中描述控制系统的数学模型 二、系统方框图模型的简化及应用 三、控制系统的时域分析 四、控制系统的频域分析 五、利用MATLAB语言进行仿真编程的具体应用

一、了解过程控制在生活中的认识 二、掌握过程控制的基本概念 三、掌握过程控制系统的框图 四、了解过程控制系统的分类

● 轮式机器人组件 ● 轮式机器人电控系统 ● 轮式机器人常用传感器 ● 轮式机器人简易开发软件 ● 轮式机器人基本运行控制 ● 轮式机器人寻迹运行控制 ● 轮式机器人避障运行控制 ● 轮式机器人跟踪运行控制

第一节 概述 一、概念 二、种类 三、中药材中的化学成分 四、特点 第二节 浸出原理及浸出的影响因素 第三节 常用浸出制剂及制备 一、汤剂 二、酒剂 三、酊剂 四、流浸膏与浸膏剂 五、煎膏剂 六、颗粒剂 第四节 浸出制剂的质量控制 一、控制药材的质量 二、控制药材的提取过程 三、控制浸出制剂的理化指标 第五节 中药成方制剂的制备与质量控制

3.1 电气控制方案的确定及控制方式的选择 3.2 电气设计的一般原则 3.3 电器保护类型及实现方法 3.4 电气控制系统的一般设计方法

一、 方向控制阀的分类； 二、 方向控制阀的结构特点及工作原理(重点)； 三、 流量控制阀(难点) ； 四、 压力控制阀

一、控制活动 二、控制过程 三、有效控制