当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:

《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第八章 控制系统分析与设计的状态空间方法（综合与设计）

3.1单回路PID控制系统的结构与组成 3.2 单回路PID控制系统设计 3.3 调节规律对控制品质的影响与调节规律选择 3.4 调节器参数的工程整定方法 3.5 简单控制系统设计实例

智能控制是自动控制发展的高级阶段,是人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科的高度综合 与集成,是一门新的交叉前沿学科。从广义上讲,智能控制是研究对复杂的不确定性被控对象(过程)采 用人工智能的方法有效地克服系统的不确定性,使系统从无序到期望的有序状态转移的方法及其规律 智能控制已经出现了相当长的一段时间,并且取得了初步的应用成果

一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器

西南交通大学：电力牵引控制系统_第四章 中低速磁浮列车的牵引控制系统（郭小舟）

把计算机控制系统中的连续部分数字化,把整个系统看 作离散系统,用离散化的方法设计控制器,称为直接设计法

习题答案 (仅供参考,不对之处敬请批评指正,谢谢!) (说明:书中有印刷错误的习题,在此无法给出答案,请谅解

2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式

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