本文在凯恩动力学方程的基础上导出了一个计算关节型机器人操作手动力学方程的公式。它简练、直观,特别易于计算机辅助设计计算。文中还以简例说明了该公式的计算步骤和方法

本量利分析(Costing-Volume-Profit-- Relationship Analysis)是指在成本性态分 析的基础上,运用数量化的模型揭示企业一定时期内的成本、业务量、利润之 间的相互影响、相互制约关系的一种定量分析的方法

第一章 当代中国的马克思主义 第二章 马克思主义中国化的最新成果 第三章 邓小平理论和“三个代表”重要思想的精髓 第四章 社会主义的本质和根本任务 第五章 社会主义初级阶段的基本路线和基本纲领 第六章 社会主义建设的发展战略 第七章 中国特色社会主义经济 第八章 中国特色社会主义政治 第九章 社会主义文化建设 第十章 坚持“一国两制”，实现祖国统一 第十一章 社会主义的外交战略 第十二章 社会主义事业的领导核心和依靠力量

根据水利部水利水电技术标准制定计划,在总结全国第一次水资源调查评 价以来实践的基础上,编制了《水资源评价导则》。《水资源评价导则》主要 包括以下内容: 总则:对标准的编制目的、依据、适用范围及技术原则作了说明

针对断层构造对煤层深孔聚能爆破增透效果和安全性的影响，本文在理论分析、数值模拟和现场试验研究基础上，分析了断层对爆破增透煤体裂隙生成和发育的影响，从瓦斯赋存和爆破能量传播探讨了断层对爆破安全性的影响.数值模拟结果验证了断层对爆破裂隙扩展和应力波传播的影响.现场试验表明，断层影响区爆破孔增透效果是未受断层影响区域的2.60倍，断层构造带容易造成冲孔现象，对爆破安全性有重要影响

本书在总结国内、外最新研究成果的基础上，系统讲述火花点火发动机的基本燃烧理论和实用燃烧技术。全书共分15章，分别讲述燃烧过程的热力学分析、气缸内的湍流特性、火花点火、火焰传播与火焰结构、燃烧的循环变动和燃烧模型等。对近年来迅猛发展的低压汽油喷射和电子控制系统、新型点火系统以及各类燃烧室的设计方法均有详细论述，对汽油机的有害排放物的生成与控制以及燃烧研究的现代实验技术也作了专门的介绍

基于Web服务的可信应用程序构造的一个关键问题是如何度量Web服务的可信性.在遵循Web服务特点的基础上，提出一个综合的Web服务可信性度量模型TMM4WS，从Web服务的内部实现和外部使用两方面对Web服务的可信性进行度量，开发了相应的度量支持工具TMT4WS.采用Web服务实例对提出的度量模型与工具进行了验证.实验结果表明，度量模型TMM4WS及其支持工具TMT4WS具有较好的可操作性，能够定量地度量Web服务的可信性

本文在斜轧成型生产实践的基础上,将运动中的轧件与轧辊的相互关系抽象为曲面族和包络面的问题,然后用求包络面的方法导出了在已知轧件曲面的轴向剖线时辊形曲面方程的通用公式。并讨论了轧件为球、柱、锥、弧锥四种形体时辊形曲面方程,为斜轧辊形设计、制造、检查提供了数学分析方法

齐钢F850/10—Ⅱ型电渣炉生产的10.5t86CrMoV7锭是一米七带钢冷轧辊的坯料,要求具有良好的冶金质量。本文在剖锭工作的基础上,进行了凝固参数和工艺因素的研究,对熔池形状,二次枝晶臂间距、结晶形态以及熔化率、渣温、渣成分等因素进行了分析,为全面了解冶金质量和改进重熔工艺提供了重要的依据

函数的幂级数(Taylor级数)展开是数学分析课程中最重要的内容之一,也是整 个分析学中最有力的工具之一。通过讲解将函数展开成幂级数的各种方法,比较 它们的优缺点,使学生在充分认识函数的幂级数展开的重要性的基础上,掌握如 何针对不同的函数选择最简单快捷的方法来展开幂级数,提高学生的计算与运算 能力