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《电路理论基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 电路的基本概念和定律
文档格式:PPT 文档大小:1.47MB 文档页数:45
第一节 电路(Electric Circuit)和电路模型(Electric Model) 第二节 电路中基本电气量及特性 第三节 电路中基本电气元件 第四节 电路的基本定律——基尔霍夫定律(kirchhoff’s law)
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第四章 无源性理论
文档格式:PPT 文档大小:1.08MB 文档页数:28
4.1 无源性形式 4.2 系统的耗散性和无源性 4.3 系统无源性的判断 4.4 基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计 4.5 基于哈密顿方程的系统无源设计
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第二章 二维相平面轨线图分析
文档格式:PPT 文档大小:2.52MB 文档页数:27
讨论二维相平面轨线图分析是一种研究二阶非线性系统的轨线分布的图形方法 介绍、学习Lyapunov理论 介绍无源性在基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计、基于哈密顿方程的系统无源性设计等方面的应用。2.1 相平面分析的概念 2.2 二维系统轨线相图构造方法 2.3 线性系统的轨线相平面分析 2.4 非线性系统的相平面分析 2.5 极限环的存在 2.6 轨线图在加热用电炉控制应用
上海交通大学:《控制理论》课程教学资源(课件讲稿)第五章 经典控制理论(系统校正)
文档格式:PDF 文档大小:968.46KB 文档页数:43
控制系统的校正方法 • 概述 • 超前校正和滞后校正 • PID调节器 本章基本要求: 理解串联校正的含义; 掌握超前校正原理; 掌握滞后校正原理; 掌握比例、积分、微分、比例积分、比例微分、比例积分; 微分控制规律;
上海交通大学:《控制理论》课程教学资源(课件讲稿)第四章 经典控制理论与方法(频域方法)
文档格式:PDF 文档大小:799.4KB 文档页数:56
控制系统的频域分析法: • 频率特性 • Bode图 • 最小相位系统 • 性能分析 本章基本要求: 了解频率特性的基本概念,掌握其不同的表示方法; 了解典型环节的频率特性; 熟练掌握Bode图的绘制方法; 理解和掌握奈氏稳定判据,会用奈氏判据判断系统的稳定性; 熟练掌握系统稳定裕量的物理含义和计算方法; 建立开环频率特性和系统性能指标之间的对应关系,能够定性地分析系统的性能;
上海交通大学:《控制理论》课程教学资源(课件讲稿)第二章 经典控制理论(数学模型)
文档格式:PDF 文档大小:635.55KB 文档页数:43
控制系统的数学模型 • 概述 • 传递函数 • 典型环节 • 方块图 • 常用的传递函数 本章基本要求: 掌握控制系统微分方程式建立的一般方法; 正确理解传递函数的定义、性质和意义; 理解系统的开环传递函数、闭环传递函数、对控制和对干扰的传递函数、误差传递函数及典型环节的传递函数等概念,并掌握其求解方法; 掌握结构变换的基本规则,并能正确且熟练的运用进行方框图简化;
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计 4.1 引言 4.2 极点配置问题 4.3 利用MATLAB求解极点配置问题4.4 利用极点配置法设计调节器型系统
文档格式:DOC 文档大小:461.5KB 文档页数:28
4.1 引言 4.2 极点配置问题 4.3 利用 MATLAB 求解极点配置问题4.4 利用极点配置法设计调节器型系统
《基本电路理论》第四章(4-3) 节点分析法系统方法
文档格式:PPS 文档大小:1.68MB 文档页数:24
在第一章网络图论中已得到KCL、KVL矩阵方程 AI=0、V=ATEn 其中A为降阶关联矩阵,为支路电流列向量,V为支路电压 列向量,E为节点电压列向量
《基本电路理论》第四章(4-9) 戴维宁定理和诺顿定理
文档格式:PPS 文档大小:1.21MB 文档页数:10
两定理是计算网络的有力工具,应用颇广,戴维宁 定理曾称为等效发电机定理。 戴维宁定理任何线性含源电 阻网络N就其两个端钮而言,可 以用一个独立电压源v与一个z 电阻R的串联组合来等效
《基本电路理论》第四章(4-10) 互易定理
文档格式:PPS 文档大小:1.48MB 文档页数:12
互易定理1对内部不含独立源和受控源的线性电 阻网络N,任取两对端钮α和β’,如果在端口 施加输入电压,在端口β可得到输出电流,如图所 示。反之,对β施加输入电压,可在得到输出 电流,如图所示
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