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第一章多媒体作品规划与概要设计 一、确定多媒体作品的目的和任务 二、多媒体作品设计规划 三、多媒体作品界面设计 四、准备相关媒体素材 五、多媒体创作工具简介
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一、现代旅游规划与开发的发展趋势 二、旅游资源分类 三、旅游资源分类表
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清华大学出版社:《运筹学》课程教学资源(PPT课件讲稿,教材第三版)第4章 目标规划 第1节 目标规划的数学模型、第2节 解目标规划的图解法
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介绍并评述了国内外在机械臂视觉伺服控制中路径规划方面的相关研究进展,讨论并分析了不同路径规划方法在收敛性和稳定性等方面存在的不足,对未来的研究方向进行了展望
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• 高绩效业务的特点是什么? • 在公司和部门层面如何开展战略规划工作? • 在业务单位层面如何开展规划工作? • 在营销过程中有哪些主要步骤? • 在产品层面如何开展计划工作和一个营销计划应包含哪些内容?
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提出了一种基于保收敛粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划策略,为移动机器人在有限时间内找到一条避开障碍物的最短路径提供了一种解决方案.首先建立环境地图模型,将连接地图中起点和终点的路径编码成粒子,然后根据障碍物位置规划出粒子的可活动区域,在此区域内产生初始种群,使粒子在受限的区域内寻找最优路径.在搜索过程中,粒子群优化算法的加速系数和惯性权重均随迭代次数自适应调节.仿真实验表明算法可在起点与终点之间找到一条简单安全的最优路径.与其他文献所提的方法进行了对比研究,结果表明本文所提算法具有更快的搜索速度和更高的搜索质量
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从数学角度探求了基于偏好设计的物理规划理论的有效性.通过定义偏好的概念及对偏好的数学量化,采用数值分析方法,构造了四种不同偏好结构的偏好函数,进而构造出综合偏好函数,并建立了物理规划数学模型.通过实例分析,得到了符合不同偏好区间的设计结果
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一、制定本实验课程大纲的依据 依据园林绿地规划设计课程教学计划和教学大纲的要求,为达到教学目的和要求而制定。 二、本课程实验教学的作用 园林绿地规划设计是一门实践性很强的专业课,它融合了园林制图、美 术、园林植物、园林工程等多学科知识具有基础性、系统性、综合性的特点,是一门既有理论深度,又有实践意义的课程
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针对求解一类二层多目标规划问题,首先将其转化为等价的单目标规划问题,然后利用遗传算法优化的反演性和混沌优化方法的遍历性,并结合精确罚函数求解非线性约束优化问题,提出了求解此类问题的混沌遗传算法.该方法能够有效改善遗传算法的局部搜索能力和搜索精度,求解精度和可靠性较高.实际算例表明,算法是有效可行的
文档格式:PDF 文档大小:1.14MB 文档页数:8
将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法
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