工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

（1)核电站的经济性 一座1000MW的核电站,每年只需30吨左右的核燃料,而同功率的煤电站,每年需330万吨的煤炭。 发电站每度电的成本包括建造投资费、 燃料循环费及运行维护费

公司已建成的1000平方米厂房,租赁用途为厂房,产品名称变更为遮光胶、增光膜的生产,设计年产量分别为33万平方米、20万平方米,主要生产工艺为分切、贴合、模切,不从事除油、酸洗、喷漆、喷塑、电镀、印刷电路板等生产,没有工业废水产生及排放。本项目拟定员25人,生产设备基本不变

利用定量金相、透射电镜、扫描电镜、电子探针等实验方法,研究稀土元素对低合金工具钢铸造组织的影响.结果表明:微量稀土的加入,可减少粗大碳化物的相对量,改善其分布状况,细化奥氏体晶粒,减少铬的枝晶偏析

一、什么是波分复用? 不管是PDH还是SDH都是在一根光纤上传送一个波长的光信号,这是对光纤巨大 带宽资源的极大浪费。可不可以在一根光纤中同时传送几个波长的光信号呢?就象模拟 载波通信系统中有几个不同频率的电信号在一根电缆中同时传送一样?实践证明是可以 的。在发送端,多路规定波长的光信号经过合波器后从一根光纤中发送出去,在接收 端,再通过分波器把不同波长的光信号从不同的端口分离出来

系统研究了离子选择电极法测氟的条件，重点研究了共存元素的干扰及其消除方法，建立了包头铁矿及其冶炼渣中氟的简便、快速、可靠的分析方法．

第一节照明的基础知识 一概述 1、照明分自然照明和人工照明两大类。 2、照明的目的就是给周围各对象以适宜的光分布,使人们的明视觉功能发挥效力,同时还造成舒适,高兴,心情舒畅的气氛。 3、照明技术也为光的运用技术

使用X射线衍射(XRD)、光镜(OM)、电子扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)等对在Al-8.5Fe-1.4V-1.7Si合金中原位反应生成TiC的喷射沉积坯件的显微组织进行了分析和研究.结果表明,原位反应生成的TiC颗粒在喷射沉积过程中抑制了针状相的形成,改善了合金的显微组织,生成的TiC颗粒均匀地分布在合金基体中

1、判断下列方程所描述的系统是否为线性系统 (每小题2分,共6分,写出“是”与“不是”即可) (1)d2r(t)+3dr(t-5()=de(t)+e(t)(答案:是)

在实验室和转炉炼钢厂对钢水分别用CaO-Al2O3精炼剂和电石型精炼剂进行精炼处理,研究了精炼剂加入量对钢水脱硫率以及钢中总氧含量的影响,钢水经过CaO-Al2O3精炼剂处理后,可以获得20%-40%的脱硫率:钢水经电石型精炼剂处理后,可以获得40%的脱硫率,而且钢中总氧含量可以降低到5×10-5以下