一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器

5.1 概述 5.2 极点配置 5.3 线性二次型最优控制 5.4 解耦控制 5.5 状态观测器设计 5.6 包含状态观测器的状态

·第一节慨述（了解） ·第二节药物工艺路线的设计（重点） ·第三节药物工艺路线的评价与选择（重点）

第一节 陈设品位置的视觉要求 第二节 陈设品自身的视觉要求 第三节 陈设品景观的主次要求

现行的《化学课程标准》规定的教学目标包括知识、技能，能力、方法和情感态度与价值观 三个方面，随着教育的发展，对此三项目标的意义的认识也逐步地深入，从仅仅注重知识和技能的教 学转变到注重过程、方法和情感态度的培养。同时，社会的发展和创造型人才的培养也需要课堂教学 目标注重过程、方法和情感态度与价值观的设计

§9－1 机械零件设计概论 §9－2 机械零件的强度 §9－3 机械零件的接触强度 §9－4 机械零件的耐磨性 §9－5 机械制造常用材料及其选择 §9－6 公差与配合、表面粗糙度和优先数系 §9－7 机械零件的工艺性及标准化

§3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－2 从动件的常用运动规律 §3－3 凸轮机构的压力角 §3－4 图解法设计凸轮的轮廓 §3－5 解析法设计凸轮的轮廓

实验一 中药制剂的理化定性鉴别 实验二 高效液相色谱法测定牛黄解毒片中黄芩苷的含量 实验三 可见分光光度法测定大山楂丸中总黄酮的含量 实验四 龙牡壮骨颗粒中钙含量的测定 实验五 益母草口服液中水苏碱含量的测定 实验六 气相色谱法测定藿香正气水中乙醇的含量 实验七 生脉饮质量标准研究（设计性实验） 实验八 一清颗粒中小檗碱的含量测定（设计性实验）

1.1 从软件危机谈起 1.2 构件与软件重用 1.3 体系结构的兴起和发展 1.4 体系结构的应用现状 ◎ 软件体系结构描述语言 ◎ 体系结构描述构造与表示 ◎ 体系结构分析、设计与验证 ◎ 体系结构发现、演化与重用 ◎ 基于体系结构的软件开发方法 ◎ 特定领域的体系结构框架 ◎ 软件体系结构支持工具 ◎ 软件产品线体系结构 ◎ 建立评价软件体系结构的方法

§ 5.1 概述 § 5.2 步进电机伺服驱动 § 5. 3 直流伺服电机驱动 § 5. 4 交流伺服电机驱动 § 5. 5 伺服机械传动系统设计