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非线性数据结构 实际中有许多树型结构的问题,用树型数据结构来解决非常自然 树型结构在计算机领域的应用非常广泛

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应用给出的离散时间直接自适应控制算法改进了离散简单自适应控制的一些缺陷,能够在计算控制律不违反因果律的条件下,使被控对象的输出直接跟踪理想参考模型输出.应用Lyapunov函数和正实引理证明了算法的收敛性,并通过仿真研究说明了算法的有效性和可行性