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湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 控制系统的时域分析法 第一节 二阶系统的瞬态响应及性能指标
文档格式:PPT 文档大小:277KB 文档页数:44
本小节首先讨论典型输入信号、性能指标等内容,然后讨论一阶、二阶系统的瞬态响应,最后讨论如何处理高阶系统的瞬态响应问题
《化工自动化仪表》课程教学资源(PPT课件讲稿)第07章 对象特性和建模、第08章 基本控制规律
文档格式:PPT 文档大小:1.29MB 文档页数:49
对象特性是指对象输入量与输出量之间的关系(数学模型) 即对象受到输入作用后,被控变量是如何变化的、变化量为多 输入量??控制变量+各种各样的干扰变量 由对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道被控对象
《计算机网络》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 数据链路层
文档格式:PPT 文档大小:7.71MB 文档页数:149
3.1 数据链路层的设计问题 3.1.1 提供给网络层的服务 3.1.2 成帧 3.1.3 差错控制 3.1.4 流量控制 3.2 差错检测和纠正 3.2.1 纠错码 3.2.2 检错码 3.3 基本数据链路层协议 3.3.1 一个乌邦托式的单工协议 3.3.2 无错信道上的单工停-等协议 3.3.3 有错信道上的单工停-等协议 3.4 滑动窗口协议 3.4.1 1位滑动窗口协议 3.4.2 回退N协议(连续ARQ协议) 3.4.3 选择重传协议 3.5 数据链路协议实例 3.5.1 HDLC 3.5.2 点对点协议PPP
西安电子科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析
文档格式:PPTX 文档大小:3.12MB 文档页数:159
3.1 各种常用信号和系统 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 线性系统的稳定性分析 3.6 控制系统的稳态误差 3.7 基于MATLAB的线性系统时域分析 小结
西安电子科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析法
文档格式:PPTX 文档大小:2.41MB 文档页数:122
3.1 各种常用信号和系统 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 线性系统的稳定性分析 3.6 控制系统的稳态误差 3.7 基于MATLAB的线性系统时域分析
带有遗忘因子的滤波器型迭代学习直线伺服系统
文档格式:PDF 文档大小:658.63KB 文档页数:6
针对永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习控制器,实现期望直线位置的跟踪控制.分析了永磁直线同步电机的2-D模型及迭代学习直线伺服系统的收敛性.通过减小系统输入误差协方差矩阵迹的方式得到优化的遗忘因子,来修正控制输入的迭代学习律,同时采用零相位FIR数字滤波器对前馈学习控制器中的误差信号进行滤波处理.实验结果表明,带有遗忘因子的滤波器型迭代学习控制器能够保证直线伺服系统在不断的迭代学习中提高性能,有效抑制端部推力波动,系统具有很好的学习收敛速度、动态响应及控制精度
上海海洋大学:工程学院2018版课程教学大纲汇编(电气工程及其自动化专业)
文档格式:PDF 文档大小:7.54MB 文档页数:212
《现代控制理论》 《电子创新设计与应用》 《走进深渊》 《微机原理及接口技术》 实习(实践) 《MATLAB 基础及应用》 《传感器与现代检测技术》 《船舶电力系统检测与分析》(双语) 《无人水面航行器技术概论》 《电机与拖动基础》 《电力系统分析基础》 《电路分析》 《电路原理》 实验 《电子设计创新 1》 《电子设计创新 2》 《电子设计自动化》 《供电技术》 《供电技术课程设计》 《控制电机》 《模拟电子技术实验(双语)》实验 《水下机器人技术》 《信号分析与处理》 《虚拟仪器技术》 习(实践) 《电子技术基础》
《计算机控制与仿真技术》第3章 控制原理和分析方法
文档格式:PPT 文档大小:692.5KB 文档页数:76
一、典型外作用信号及其响应 二、时域性能指标计算及参数与性能的对应关系 三、系统稳定的概念、稳定条件和稳定性判断 四、系统的稳态误差分析及计算 五、系统的频率特性及其表达 六、频率分析法的内容和性能讨论
哈尔滨工业大学机电学院:《数控技术》第六章 数控伺服系统
文档格式:PPT 文档大小:1.06MB 文档页数:68
伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自 动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号, 经变换、调节和放大后驱动执行件,转化为直线或旋 转运动。伺服系统是数控装置(计算机)和机床的联系 环节,是数控机床的重要组成部分。 数控机床伺服系统又称为位置随动系统、驱动系 统、伺服机构或伺服单元
西安电子科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析法
文档格式:PPTX 文档大小:2.32MB 文档页数:123
3.1 各种常用信号和系统 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 线性系统的稳定性分析 3.6 控制系统的稳态误差 3.7 基于MATLAB的线性系统时域分析
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