基于轮式移动机械手的移动性与操作性间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一种新的轮式移动机械手点一点运动规划问题的优化准则,此准则不但包括移动平台的运动代价和机械手的代价,而且还包括移动机械手偏离优化构形所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性

针对转子不平衡故障和滚动轴承微弱损伤性故障的复合故障诊断问题,提出了一种基于经验模式分解的故障诊断方法,进行复合故障的耦合特征分离和轴承损伤性故障信号特征提取研究.该方法首先通过经验模式分解将复合信号分解为若干个本征模函数(intrinsic mode function,IMF);然后通过计算各IMF与原始复合信号的相关系数确定包含故障特征信息的主要成分,除去虚假分量;最后针对主要成分中的低频成分进行频谱分析提出转子故障特征,针对主要成分中的高频成分进行Hilbert包络解调提取调制故障特征,即轴承损伤性故障特征.仿真及实验结果表明该方法的有效性和实用性

● 掌握管理学基本原理与基本方法 ● 掌握企业管理和方面的内容 ● 了解管理基本的方法在实践中应用 ● 应用一般的管理理论和方法处理实践中问题 第一篇 管理学基本原理 ● 管理学概述 ● 管理的计划职能 ● 管理的组织职能 ● 领导与激励 ● 控制 第二篇 企业战略管理 企业战略管理是从企业经营管理的全局和未来发展出发来研究有关企业的生存和发展问题。这部分理论主要围绕着企业战略管理的过程展开的，包括企业战略分析、战略制定、战略实施和战略控制等。本章将围绕着这一过程而展开，它包括以下三个内容: 第六章 企业战略管理概述 a. 企业战略的特征与重要性 b. 企业战略的构成要素与层次 c. 企业战略管理的内容 第七章 企业战略分析 a. 企业外部环境分析 b. 企业内部条件分析 第八章 企业战略方案 a. 企业使命与战略目标决策 b. 企业的一般战略 c. 企业的成长战略 d. 国际化经营战略

天津钢管集团有限公司炼钢厂采用EAF全程泡沫渣埋弧操作、EBT出钢合金化、LF复合精炼渣精炼、VD处理后喂硅钙线、连铸全程保护浇铸生产高压锅炉钢12Cr1MoVG.通过系统取样、示踪剂追踪、综合分析等方法,对LF处理前后、中间包钢水和连铸坯中总氧(T[O])、显微夹杂及大型夹杂物的数量及变化情况进行了全面研究.结果表明,LF/VD精炼后钢液T[O]平均为15×10-6,中间包T[O]为17×10-6,铸坯为18×10-6~24×10-6;铸坯中的显微夹杂物数量是3.53mm-2,主要为球形钙铝酸盐、硅铝酸盐和铝酸盐与硫化物的复合夹杂,90%以上的夹杂物尺寸小于10μm;铸坯中大型夹杂物有铁铝硅酸盐、钙镁硅酸盐等.低倍组织均匀细致,表面质量良好,轧管各项技术指标均达到GB5310要求

制度的构成 非正式约束(内在制度):包括价值信念 、伦理规范、道德观念、风俗习惯、意 识形态等,意识形态处于核心地位。 正式约束(外在制度):包括政治规则、 经济法规和契约,从宪法到成文法和不 成文法

采用自蔓延高温合成(SHS)与加压致密一体化技术制备了包容锶核素(Sr2+)的钛酸锶(SrTiO3)人造岩石固化体.通过实验分析SHS产物致密化的影响因素,确定了钛酸锶反应体系自蔓延高温合成时的最佳工艺参数:预制块相对密度为54%左右;预压力为10MPa,加压时间为4s;致密化时高压压力为300MPa,高压保压时间为8s

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