本章简要介绍了轮系的功用和分类，重点介绍定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算，并介绍了行星轮系的设计，最后简单介绍了其他常见行星轮系机构

① 动机 ② 针床测试仪 ③ 边界扫描测试基本原理 ④ 基本扫描单元 ⑤ 测试访问端口 (TAP) 控制器 ⑥ 边界扫描指令 ⑦ BSDL语言

§6–1 理想气体状态方程用于实际气体偏差 §6–2 范德瓦尔方程和R-K方程 §6-3 维里（Virial）方程 §6-4 对应态原理与通用压缩因子图 §6-5 麦克斯伟关系和热系数 §6-6 热力学能、焓和熵的一般关系式 §6-7 比热容的一般关系式

1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation

1 概述 2 工程造价原理 3 计价方式 4 工程定额编制原理 5 施工图预算编制实例 6 工程量清单及清单报价编制实例 7 分部分项工程和单价措施项目完全（全费用）工程造价计算

• 7.1 网络攻击概述 • 网络攻击的概念，网络攻击的一般流程 • 7.2 网络探测 • 网络踩点，网络扫描，常见的扫描工具 • 7.3 缓冲区溢出攻击 • 缓冲区溢出的基本原理，缓冲区溢出的防范 • 7.4 拒绝服务攻击 • 常见的拒绝服务攻击 • 分布式拒绝服务攻击，拒绝服务攻击的防范 • 7.5 僵尸网络 • 7.6 缓冲区溢出漏洞的分析与利用（补充）

• 4.7 IP 多播 • 4.7.1 IP 多播的基本概念 • 4.7.2 在局域网上进行硬件多播 • 4.7.3 网际组管理协议 IGMP 和多播路由选择协议 • 4.8 虚拟专用网 VPN和网络地址转换 NAT • 4.8.1 虚拟专用网 VPN • 4.8.2 网络地址转换 NAT • 4.9 多协议标记交换 MPLS • 4.9.1 MPLS 的工作原理 • 4.9.2 MPLS 首部的位置与格式

7.1 通用I/O引脚(GPIO) 7.2 定时器 7.3 主机接口HPI 7.4 直接存储器访问DMA 7.5 多通道缓冲串行口(McBSP)

§9-1 结构位移计算概述 §9-2 虚功和虚功原理 §9-3 结构位移计算的一般公式 §9-4 荷载作用下的位移计算 §9-5 图乘法 §9-6 静定结构温度变化时的位移计算 §9-7 线性变形体系的互等定理

9.5.1 计算的基本假定 9.5.1 计算的基本假定 9.5.2 物料衡算与操作线方程 9.5.3 理论板层数的计算 9.5.4 回流比的影响及其选择 9.5.5 简捷法求理论板层数 9.5.6 几种特殊情况理论板层数的计算* 9.5.7 连续精馏装置的热量衡算与节能 9.5.8 精馏过程的调节