泵是将原动机的机械能传递给液体，从而使液体的压力、速度、 位置得以提高的元件。按其工作原理可分为涡轮式和容积式。 涡轮式泵：机械能转化为动能，低压大流量作业，输送液体， 例如水泵。 容积式泵：原动机的机械能主要转化成液体的静压能，使用于 高压小流量作业，因此常用于各种控制目的，即使系统的负载有变 化，输出流量不变

9.1直流电机的构造 9.2直流电机的基本工作原理 9.3直流电动机的机械特性 9.4并励电动机的起动与反转 9.5并励(他励)电动机的调速

问题的提出 晶闸管-电动机系统的可逆线路 晶闸管-电动机系统的回馈制动 两组晶闸管可逆线路中的环流 有环流可逆调速系统 无环流可逆调速系统

8.1 直流电机的构造 8.2 直流电机的基本工作原理 8.4 并励电动机的起动与反转 8.3 直流电动机的机械特性 8.5 并励(他励)电动机的调速

脉流牵引电动机的结构与普通直流电机基本相 同,但为了适应牵引电动机运行性能、通风冷却 方式、传动方式、安装方式及使用环境等条件, 脉流牵引电动机某些零部件的结构与普通直流电 机有一定差别。 本章在介绍牵引电动机定额的基础上,结合牵 引电动机实际结构,介绍牵引电动机制造中常用 的电工材料,讨论脉流牵引电动机主要零部件的 功用和结构型式,最后扼要说明典型脉流牵引电 动机的结构特点

1.1 集合及其运算 1.2 关系 1.3 证明和证明的方法 1.4 图与树 1.5 语言 1.6 常用术语 1.7 形式语言与自动机的发展

重点：发电机空载特性、外特性和调节特性，电动机机械特性，工作特性中的速率特性。 难点：并励发电机外特性，串励电动机机械特性

一、问题的提出 二、晶闸管-电动机系统的可逆线路 三、晶闸管-电动机系统的回馈制动 四、两组晶闸管可逆线路中的环流 五、有环流可逆调速系统 六、无环流可逆调速系统

采用矢量控制的感应电动机,其控制性能与它激直流电机类似,用这种控制方法,电机的转矩电流分量和磁通电流分量可实现解耦控制。本文讨论矢量控制系统的鲁棒性。针对前馈矢量控制系统中由于电机参数与速度检测小误差造成磁场定向错误,提出了一种新的自适应校正策略,该策略采用PRBS在线辨识技术,算法简单,不需要额外的传感器。最后给出了系统实现及实验结果