一、闭环系统稳定的充要条件是闭环特征根均具有负实部; 二、奈魁斯特稳定判据将这个条件转化到频率域,是在频率域内判定系统稳定性的准则;

第一条 毕业设计（论文）是本科学生在掌握本门学科的基础理论、专业知识和基本技 能的基础上，进行科学研究工作的训练和独立工作能力培养的重要环节。每位本科学生必须 参加毕业设计（论文）的教学环节，认真撰写毕业设计（论文），成绩合格，取得相应的学分，方能毕业

1、极坐标图(奈魁斯特图) Nyquist 2、对数坐标图(伯德图)Bode 3、对数幅相图(尼柯尔斯图) Nichols 典型环节: 一阶环节,二阶环节,放大环节,纯滞后环节等

第一节概述 第二节单自由度系统的受迫振动 第三节振动的激振 第四节激振器 第五节振动的测量方法及测振传感器 第六节振动的分析方法与仪器 第七节机械系统振动参数的估计 第八节测振装置的校准

第一节 支路电流法 第二节 网孔电流法 第三节 节点电压法

§3-1 半导体的基本知识 §3-2 PN结的形成及特性 §3-3 半导体二极管 §3-4 二极管基本电路及分析方法 §3-5 特殊二极管

本文对刚塑性有限元的初速度场及收敛性进行了专门的研究和改进。用于解决轧制工程问题,计算精度较高、CPU时间较少,它是一种可靠的理论分析方法

一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:

1.组合逻辑电路分析方法 2.组合逻辑电路的设计 3.组合逻辑电路的分析和综合 4. 二进制加法 5.加法器

§3-1半导体的基本知识 §3-2 PN结的形成及特性 §3-3半导体二极管 §3-4二极管基本电路及分析方法 §3-5特殊二极管