东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（5/5，机身及行走机构设计）

第四章C程序流程设计 一、C语句概述 二、程序的三种基本结构 三、选择型程序设计 四、循环型程序设计 五、辅助控制语句

例4.1设置字体。 运行程序时,先选择字体、字形、字体颜色和 效果,再单击“确定”,程序将按照选择设置 标题为“程序设计”的标签框

教学目标： • 1、知道工厂工作设计、作业空间设计， • 2、掌握如何设计出最佳作业空间； • 3、知道各种作业姿势的优缺点，掌握如何在工作设计中应用； 教学内容： 一、作业空间的概念 二、作业空间设计原则 三、作业姿势 四、最佳作业空间

教学目标： • 1、知道控制器的类型及选择方法； • 2、掌握控制器设计中应该考虑的人机因素 • 3、典型控制器设计方法； 教学内容： 一、控制器的类型 二、控制器设计的一般要求 三、设计控制器时应该考虑的因素 四、控制器的设计 五、控制器的选择原则

1超前校正装置的设计 已知如下系统:

一、DSPs硬件系统组成 二、DSPs芯片的选择 三、DSPs最小系统设计 四、DSPs的结构及外设接口 五、DSPs系统设计

第一章 中外园林概述 第二章 城市园林绿地的概述 第三章 园林规划设计原理 第四章 园林绿地的构成要素 第五章 园林规划设计的程序 第六章 街道绿地规划设计 第七章 居住区绿地规划设计 第八章 单位附属绿地的规划设计 第九章 公园规划设计

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（3/5，手腕设计）

一、空气热湿处理设备 二、空调冷热源