在单片机应用系统中，输出控制是单片机实现控制运算处理后，对控制对 象的输出通道接口。单片机主要输出三 种形态的信号：数字量，开关量和频率 量

MCS-51单片机可提供2个16位的定时器/计数器：T0和T1。它们均可以用作定时器和事件计数器，为单片机系统提供精确定时和计数功能

4.1 MCS-51系列及80C51系列单片机简介 4.2 80C51系列单片机外引脚功能 4.3 80C51单片机内部结构 4.4 低功耗运行方式 4.5 80C51单片机最小系统

▪ 2.1 总体概况 ▪ 2.2 微处理器 ▪ 2.3 存储器 ▪ 2.4 并行输入/输出接口 ▪ 2.5 定时/计数器 ▪ 2.6 串行输入/输出接口 ▪ 2.7 中断系统 ▪ 2.8 特殊工作方式

液晶显示器以其功耗低、体积小、重量轻、超薄型等诸多其他显示器件所无法比拟的优点，在袖珍式仪表和低功耗系统中，得到越来越广泛的应用

1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation

• 中断及中断处理的基本概念 • 80x86实模式中断系统

3.1 寻址方式 TMS320C55x的指令系统 3.1.1 绝对寻址模式 3.1.2 直接寻址模式 3.1.3 间接寻址模式 3.2 TMS320C55x的指令系统 3.2.1 C55x指令的并行执行 3.2.2 TMS320C55xDSP的汇编指令

第1章 微型计算机概述 第2章 16位和32位微处理器 第3章 16位和32位微处理器的指令系统 第4章 存储器和高速缓存技术 第5章 微型计算机和外设的数据传输 第6章 串并行通信和接口技术 第7章 中断控制器、DMA控制器和计数器/定时器 第8章 模/数和数/模转换 第9章 键盘技术和LED 第10章 CRT显示技术 第11章 打印机的工作原理和接口技术 第12章 软盘、硬盘和光盘子系统 第13章 总线 第14章 主机系统的结构和工作原理 第15章 微型机操作系统

➢9.1 数字信号处理算法的DSP实现 ➢9.2 C54x应用系统设计实例 ➢9.3 DSP系统的调试与抗干扰措施