实验目的 1、了解线性规划的基本内容。 2、掌握用数学软件包求解线性规划问题。 实验内容 1、两个引例。 2、线性规划的基本算法 3用数学软件包求解线性规划问题。 4、建模案例:投资的收益与风险 5、实验作业

针对一类双波动鳍仿生水下机器人的姿态镇定问题,提出一种基于增强学习的自适应PID控制方法.对增强学习自适应PID控制器进行了具体设计,包括PD控制律和基于增强学习的参数自适应方法.基于实际模型参数对偏航角镇定问题进行了仿真试验.结果表明,经过较小次数的学习控制后,仿生水下机器人的偏航角镇定性能得到明显改善,而且能够在短时间内对一般性扰动进行抑制,表现出了较好的适应性

制作单位：河海大学 土木工程学院 项目成员：岳建平 郑德华 黄万里 建立本课件的目的是为了适应现代化教学的要求，提高教学质量，改善落后的教 学模式，充分利用现代化的教学方法和教学手段，使该课程的教学质量有一个明显的 提高，逐步和国际水平接近。 本课件的建立做到了教、学两方面兼顾。一方面在收集大量素材的基础上

• 面向对象方法学概述 • 面向对象的概念 • 面向对象建模 • 对象模型 • 动态模型 • 功能模型 • 3种模型之间的关系

通过讲授气液两相流动的基本概念，井筒气液两相流动压力梯度方程和井筒压力分布计算的实用方法，使学生对井筒流动动态有一全面了解。要求学生掌握气液两相流动型态，压力梯度方程以及井筒压力分布计算的实用方法

无杆泵采油是用电缆或高压液体将地面能量传输到井下，带动井下机组工作把原油抽至地面。它和有杆泵采油的区别在于动力传递方式不同。要求学生们重点掌握电动潜油离心泵采油原理与水力泵采油原理。本章在学习过程中，要求学生注意结合上章内容，注意区分有杆泵采油和无杆泵采油的适用范围以及各自的优缺点

1、要求学生掌握区分不同类型抽油设备的结构及其工作原理，着重在不同类型抽油设备的实际应用范围。 2、要求学生了解抽油机悬点的运动规律及悬点载荷的计算，了解抽油杆柱在工作时的受力情况是相当复杂的，所有用来计算悬点大载荷的公式都只能得到近似结果。 3、掌握泵效的计算与分析，了解提高泵效的措施

1、 要求学生掌握不同的储层注入不同的水质 2、要求学生知道如何保证所需的注水量 3、重点掌握如何将水注入到需要的层位

要求学生掌握油水井的维护性措施，这些措施包括防砂与清砂，防蜡与清蜡，油井堵水，防腐及清防垢。这章内容相对比较容易，是前几章内容的综合应用。要求学生能够将本章知识与前面知识相结合，并注意理论联系实际

实验课是本课程的基本教学环节,原则上在校内进行。对学生进行动物繁 殖的技能训练;务求正确使用仪器设备、操作规范化,某些内容则要求熟练掌 握;鼓励学生开展小型科学研究活动。各个实验内容可根据课程的安排学时数掌握, 实验时间长短也可根据情况做适当调整。以下是动物繁殖学课程必须进行的实验内 容: