第一节 概述 第二节 低压管道输水灌溉的优点 一、节水 二、输水快和省时、省力 三、减少土渠占地 四、节能 五、灌水及时促进增产增收 第三节 低压管道输水灌溉技术的发展与展望 第一节 基本资料与技术参数 第二节 管网优化设计与管径选择 第三节 管道水力计算 第一节 塑料管 第二节 水泥预制管 第一节 管件 第三节 管道安全装置

第一节 显著性检验的基本原理 第二节 样本平均数与总体平均数差异显著性检验 第三节 两个样本平均数的差异显著性检验 第三节 百分数资料差异显著性检验 第四节 总体参数的区间估计

球磨机制粉系统具有大惯性、大时滞和强耦合等特点,很难建立精确的数学模型.本文分析了球磨机制粉系统的动态特性,并为其设计分散线性自抗扰控制方案.该方案综合分散控制和线性自抗扰控制器的优点,结构简单,不依赖于对象精确模型,可以对被控对象中存在的耦合、干扰和不确定性等进行估计并补偿.根据实际现场要求,对球磨机制粉系统进行设定值跟踪实验、输入扰动实验和性能鲁棒性实验,并比较所设计方案与PID方案的控制性能.结果表明,分散线性自抗扰控制具有更强的解耦能力和抗干扰能力,且性能鲁棒性更优

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