《传感器技术及应用》课程PPT教学课件（讲稿）第十章 光电传感器（4/4）第四节 光电开关及光电断续器

《传感器技术及应用》课程PPT教学课件（讲稿）第九章 热电偶传感器（1/2）第一节 温度测量的基本概念、第二节 热电偶的工作原理、第三节 热电偶的种类及结构

一、电荷在外电场中的静电能 二、电荷系的静电能

一、电场线 电场线： 1、曲线上每一点的切线方向表示该点电场强度E的方向。描述电场分布情况的曲线。 2、曲线的疏密表示该点处场强E的大小。即：垂直通过单位面积的电场线条数，在数值上就等于该点处电场强度的大小

《传感器技术及应用》课程PPT教学课件（讲稿）第二章 电阻传感器（3/3）第三节 气敏电阻、第四节 湿敏电阻传感器

1-1 静电的基本性质 1-2 电场和电场强度

电荷 electric charge 电荷量子化 charge quantization 电荷守恒定律 law conservation of charge 点电荷 point charge 库仑 Coulomb 库仑定律 Coulomb law

麦克斯韦(1831-1879)英国物理学家 经典电磁理论的奠基人, 气体动理论创始人之一.提 出了有旋电场和位移电流 的概念,建立了经典电磁 理论,预言了以光速传播 的电磁波的存在在气体动 理论方面,提出了气体分 子按速率分布的统计规律 第八章电磁感应电磁场

针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性

非静电力: 能不断分离正负电荷使正电荷逆静电场力方向运动.电源：提供非静电力的装置. 非静电电场强度 :为单位正电荷所受的非静电力