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控制系统校正的基本概念 常用校正装置及其特性 串联校正的频域法设计 反馈校正与复合校正 PID控制器的参数整定

频率特性 典型环节的频率特性 系统的开环频率特性 频域稳定性判据 稳定裕度 频率特性分析

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1．掌握信号的定义和分类； 2.熟悉周期信号的判定； 3 了解信号分析的基本方法。 教学内容（包括基本内容、重点、难点）：

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

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一、实习的目的和要求: (一)了解农业机械的一般构造和工作性能,熟悉使用调整和保养方法,为学好专业理论课增加感性认识。 (二)参加农业生产,培养学生热爱专业课的信念,提高学生实际操作技能

1、课程简介:包括AutoCAD、3 3D Studio MAX、 PhotoShop等软件 2、地位和任务:《计算机园林辅助设计》是园林专业一门重要的限选课,本课 程的主要任务是使将要从事园林规划设计方面工作和科研的学生,了解和掌握计算 机设计应用软件和基本技能。 3、总体要求:学习本课程要求学生通过学习,学生可以用AutoCAD绘制平面 图,用33DStudio进行建模、渲染,用 PhotoShop进行后期处理,最终完成效果图制 作

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