本章首先介绍凸轮机构的组成、分类及应用，凸轮从动件常见的运动规律，其次重点介绍了两种凸轮轮廓的设计方法，即作图法设计凸轮轮廓曲线和解析法设计凸轮轮廓曲线

6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制

一、应用当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时,常用凸轮机构。 二、组成: 凸轮——一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过高副接触从动件:平动,摆动机架

一、棘轮机构的工作原理 摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止 不动,往复循环。制动爪5——防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距 ,且工作时有响声

第一节 概述 第二节 作用在机械上的力 第三节 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析 第四节 平衡力和平衡力矩的直接解析确定 第五节 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁

一、研究对象 1、机械:机器和机构的总称机器(三个特征): ①人为的实物组合(不是天然形成的); ②各运动单元具有确定的相对运动; ③必须能作有用功,完成物流、信息的传递及能量的转换。 机构:有①②两特征

在20世纪30年代的大萧条期间，美国政 府设立了许多社会资助项目的机构、 1937年改名的农业安全局(FSA)，就是一 个在很大程度上因社会纪实摄影成名的 社会机构

2.1 饭店组织机构的设置原则和要求 2.2 饭店组织机构的设置 2.3 饭店的管理制度 2.4 饭店计划概述 2.5 饭店计划的编制与实施

专题一 宏观杠杆率变动及分析 专题二 跨境资本流动对金融稳定的影响 专题三 规范发展第三支柱养老保险 专题四 国际基准利率改革的进展和中国实践 专题五 银行业压力测试 专题六 多渠道加快补充中小银行资本 专题七 公募基金流动性风险压力测试 专题八 规范第三方互联网平台存款 专题九 防范化解重大金融风险攻坚战取得重要阶段性成果 专题十 央行金融机构评级 专题十一 建立我国逆周期资本缓冲机制 专题十二 实施房地产贷款集中度管理 专题十三 依法稳妥处置包商银行风险 专题十四 违规控制金融机构的主要问题及处置探索 专题十五 建立更加严格规范的最后贷款人机制 专题十六 存款保险制度实施成效显现 专题十七 健全金融消费权益保护机制

《简单机械——探究凸轮机构创制小萌宠》疯狂的简单机械.探究偏心轮（凸轮）机构设计小萌宠