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◆6.1串级控制 ◆6.2前馈控制 ◆6.3大纯滞后控制 ◆6.4计算指标控制 ◆6.5超驰控制系统 ◆6.6Bang-Bang控制 ◆6.7预测控制
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8-1数据通信与工业网络 8-2集散控制系统 8-3现场总线控制系统 8-4移动式砼厂拌设备FCS系统实例
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一、方框图的基本概念 1.方框图的概念
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1.1计算机控制系统概述 1.2计算机控制系统的类型 1.3计算机控制理论 1.4计算机控制系统应用实例 1.5计算机控制系统的发展
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设系统传函为G(s),则C(s)=G(s)R(s) r(t)=(t),(s)=1时 (s)=G(S)R()=G() ∴g(t)=[c(s)=
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一.稳态误差和误差传递函数 1.误差的定义:被控量的希望值和实际值之差即
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一、正弦输入信号的稳态输出 二、频率特性的定义 1.频率响应 2.频率特性
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一、典型环节的极坐标图 重点讨论振荡环节
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一、 Nyquist稳定判据的基本原理 利用开环 Nyquist图判断闭环稳定性 (一)映射原理
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一.单位反馈闭环系统的频率响应
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