 重复控制问题  重复控制研究的基本情况  重复控制的二维模型  典型的重复控制系统设计  今后的研究课题

 研究背景  时滞相关鲁棒控制方法  全新的自由权矩阵方法  时滞相关稳定性分析  改进的自由权矩阵方法

• 波德图 (Bode Plot) 方法 • 奈魁斯特稳定性 (Nyquist Stability) 分析 • 代数稳定性判据和根轨迹方法 • PID控制 • 维纳滤波器方法的基本思想 • 经典控制的特征

中国地质大学（武汉）：《先进控制理论与控制工程》博士生课程教学资源（课件讲稿）第一讲 控制理论发展历史回顾

 研究的热点问题  典型的研究方向

 参与科研活动的目的？  在大学里有哪些科研活动？  如何参与到科研活动中去？

 人才培养规格与要求  人才培养目标  课程体系与知识体系  课程设计与实践教学  未来发展方向

 工业控制  智能系统  检测系统  智能电网

 控制系统的发展  控制技术、软件与系统  自动化与控制的应用范畴

 自动化的概念与应用  自动控制的发展历史  基本的控制理论与方法