无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性，对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响。因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制。神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力，为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径。针对上述几个方面，对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类，分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价。最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题，并展望了可能的发展方向

无取向电工钢两相区脱碳退火获得柱状铁素体晶粒可有效改善材料组织的均匀性.本文从动力学角度分析柱状晶的生长过程.柱状晶的形成分为‘形核’和定向生长两个阶段,其中定向生长过程本质上是反应扩散和再结晶长大共同引起的界面迁移,且在动力学上符合抛物线规律,但其生长速率与退火温度之间并非呈单调的变化关系,而是在900℃时呈极大值.最后结合柱状晶生长速率的导出公式得到柱状晶‘晶核’的尺寸约束条件,这对实际生产过程中无取向电工钢脱碳工艺的设计有一定的指导意义

本书为工科博士生数学学位课教材。其内容主要包括数值泛函、小波理 论及小波理论的应用。全书从数学基础、现代数值分析的共同框架到小波理 论及其应用,构成了小波理论自我学习的完整系统书中精选了国内外有关 参考文献的内容,也反映了本书作者自己的科研成果。 本书的讲述由浅入深,通俗易懂,既重视必要的理论基础知识,也给出 了相应的实践和应用。 本书可作为高等学校的硕、博士研究生教材,也可作为工程技术人员和 科研人员的参考书

• 非金属材料指工程材料中除金属材料以外的其他一切材料。 • 非金属材料的原料来源广泛，自然资源丰富，成形工艺简单，具有一些特殊性能，应用日益广泛，已成为机械工程材料中不可缺少的重要组成部分。 • 在机械工程中常用的非金属材料主要包括高分子材料、陶瓷材料和复合材料； 学习要点： • 1．高分子材料（高聚物）是通过聚合反应以低分子化合物结合形成的。聚合反应分为加聚反应和缩聚反应。 • 2．塑料主要由合成树脂和添加剂组成。 • 3．常用塑料及其在生产中的用途。 • 4．工业陶瓷的特点及用途。 • 5．复合材料的特点及分类

1. 通过本课程的教学，要求学生掌握商法的调整对象、调整方法、范围和意义，商法学的基础理论以及商法的基本原则和立法体例、商法的历史演进与现状、商事企业、商业登 记、商业名称、商业帐簿、商事代理和商业买卖等基本法律制度。 2. 通过本课程的教学，使学生了解商法制度基本原则和商的理念、几种主要的商法制度，树立建设社会主义市场经济体制必须相应加强商法理论研究和立法工作的力度的观念。 3. 全面系统地掌握商法总论的基本理论、基本知识；熟练运用商法总论的基本分析方法；了解商法学理论与实践的前沿和发展趋势；参与商法总论的热点、难点讨论；使学生具有独立获取知识，提出问题，分析问题和解决问题的能力与素质。 4.通过案例讲解，巩固所学知识，培养学生分析问题和解决问题的能力，能把所学的知识运用到今后的工作和司法实践中去。 第一编 商法部门论 第三编 商事主体论 第四编 商事客体论

脱氧核糖核酸(DNA)是生物界遗传的主要物质基础。生物有机体的遗传 特征以密码(code)的形式编码在DNA分子上,表现为特定的核苷酸排列顺序 (即遗传信息),在细胞分裂前通过DNA的复制(Replication),将遗传信息由 亲代传递给子代,在后代的个体发育过程中,遗传信息由DNA转录 Transcription)给RNA,并指导蛋白质合成,以执行各种生命功能,使后代表 现出与亲代相似的遗传性状,这种遗传信息的传递方向,是从DA到RNA 再到蛋白质,即所谓的生物学“中心法则”,80年代以后在某些致癌RNA病 毒中发现遗传信息也可存在于RNA分子中,由RNA通过逆转录(reverse transcription)的方式将遗传信息传递给DNA.这为中心法则加入了新的内 容

为进一步揭示柔性隔离层下散体介质流动过程的内部作用机理，基于离散元软件PFC开展了柔性隔离层下散体介质流力链演化特征的数值试验研究。结合接触力学及统计力学相关知识，对多漏斗放矿过程中散体介质体系内力链长度、数量、强度、方向和准直系数等的演化特征进行了量化研究。研究发现：多漏斗放矿过程中，强接触及力链接触占比均比较稳定，其中强接触占比稳定在33%左右，力链接触占比稳定在16%左右，上下波动幅度均不超过2%；力链总数随着放矿次数的增加不断波动减少，并在放矿后期稳定在790条左右；不同放矿次数下力链长度的概率分布几乎一致，均随着力链长度的增加呈指数形式递减；力链强度的概率分布随着放矿次数的增加先呈指数形式上升再呈指数形式下降，并在0.7$\\bar F$

一、水仙是石蒜科水仙属植物的统称。其中中国水仙在我国分布较广,四川、云南、上海、浙江、福建等地均有栽培,主要产地在上海崇明、浙江舟山、福建漳州。以漳州水仙最负盛名。 二、中国水仙淡装素雅、品性高洁,在碧绿挺秀的叶丛中点缀着玉白莹韵的花朵,黄金般的副冠着生在洁白的花瓣上,花又由翠葶扶持,显得端庄美丽,秀逸萧洒。在百合凋零的寒冬茁壮生长,蔚蔚葱葱。岁末厅堂摆上一盆水仙,满堂生辉,春意傲然,有\一盆玉蕊满堂春的生趣。人们称赞水仙冰肌玉骨不畏严寒。 三、水仙自古以来,被诗人墨客吟颂不绝。宋代以来诗、词、歌、赋有260多首。宋代黄庭坚吟咏水仙诗中有凌波仙子生尘袜,波上盈盈步微月“之句

如果不能达到要求,就必须要做些改变。 但是需要改变什么呢?设计师首先要进行需求分析,明确问题所在,这项工作并不简单, 实际的许多问题往往并不像表面看到的那样。在确定问题之后,设计师还要分析造成问题的 原因,提出一些解决问题的办法,单纯依靠教学就能解决问题的情况太少了,为了有效地解 决问题,常常需要综合多种变化之道 设计师通过使用某种类型的需求评估过程推导出教学目的,目的一般表述为为了满足某 个需要学习者必须获得的技能、知识和态度,这类目的描述语句常常使用“解决”、“运用” “管理”等动词,重在学习者学完后能够做什么,以及在什么样的真实环境中运用新学技能

近年来，无人机入侵的事件经常发生，无人机跌落碰撞的事件也屡见不鲜，在人群密集的地方容易引发安全事故，所以无人机监测是目前安防领域的研究热点。虽然目前有很多种无人机监测方案，但大多成本高昂，实施困难。在5G背景下，针对此问题提出了一种利用城市已有的监控网络去获取数据的方法，基于深度学习的算法进行无人机目标检测，进而识别无人机，并追踪定位无人机。该方法采用改进的YOLOv3模型检测视频帧中是否存在无人机，YOLOv3算法是YOLO（You only look once，一次到位）系列的第三代版本，属于one-stage目标检测算法这一类，在速度上相对于two-stage类型的算法有着明显的优势。YOLOv3输出视频帧中存在的无人机的位置信息。根据位置信息用PID（Proportion integration differentiation，比例积分微分）算法调节摄像头的中心朝向追踪无人机，再由多个摄像头的参数解算出无人机的实际坐标，从而实现定位。本文通过拍摄无人机飞行的照片、从互联网上搜索下载等方式构建了数据集，并且使用labelImg工具对图片中的无人机进行了标注，数据集按照无人机的旋翼数量进行了分类。实验中采用按旋翼数量分类后的数据集对检测模型进行训练，训练后的模型在测试集上能达到83.24%的准确率和88.15%的召回率，在配备NVIDIA GTX 1060的计算机上能达到每秒20帧的速度，可实现实时追踪