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3-1引言 一、信号特性: 函数f(t),单元信号δ(t),子响应h(t); 1.时域上波形 2.频域上:频谱表示,即信号分解成正弦(虚指数)的组合→频谱分析
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(1)1/0方程:D(p)r(t)=N(p)e(t) (2)系统函数H(s)=(s) (3)框图/流图 (4)状态方程
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展示设计的基本原则 (1)采用动态的、序列化的、有节奏的空间展示形式 (2)在空间设计中考虑人的因素,使空间更好地服务于人。 (3)以最有效的空间位置展示展品
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2.1网络通信协议 2.1.1通信协议( communication protocols) 网络传送是个很复杂的过程,为了实现计算机之间可靠地交换数据,许多工作要协调(如发送信号 的数据格式,通信协调与出错处理,信号编码与电平参数,传输速度匹配等)
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1粗略绘出下列各函数式的波形图 ()f()=u(-1)(2)f= costu 2.求下列函数值 ()f(t)8 (2)f()=()dt 3.已知信号f()的波形如图所示,请画出下列函数的波形
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自动(反馈)控制是几乎所有的飞行器和航空航 天器控制及导航系统的基础。 如果没有反馈控制,人类就不能驾驭很多现代的航空航天工具。 所有现在使用的航天航空工具(如:无人驾驶飞 机,深度空间探测器)都是由反馈控制来导航和 控制的,并且人类可以对其进行高级别监控
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1控制系统的分类(1.2) 1.1调节器系统 输出必须尽可能的接近某个期望的值。 例: 1.2伺服机构 输出的变化必须尽可能的紧紧跟随输入的变化
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1留数的图解确定法(复共轭极点)(vdv1.8,1.9) (a)在这里应用对于实数极点的图解确定法(第7讲),但是留数 是共轭复数对
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我们希望能够找到一种方法,能够从任意一个n阶线性定常的 般形式的微分方程组中构造出一个n维的状态空间模型。设输出量a (标量)与输入量r(标量)之间的关系由线性定常微分方程表示。 我们定义状态量为ω及其n-1阶导数 这样,我们就得到了n个状态量(与微分方程的阶次相同)。现 在我们对x求导,直到x(n-1)
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1控制系统的设计 我们已经花了半个学期的时间学习如何分析线性系统,回顾当初 提出反馈的四个初衷:
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