$1 采样过程 $2 采样周期的选取 $3 信号保持 $4 Z变换 $5 差分方程及其Z变换法求解 $6 脉冲传递函数 $7 稳定性分析 $8 采样系统动态特性的分析 $9 线性离散系统的数字校正

非线性：指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。非线性系统：如果一个控制系统，包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件或环节，则称这类系统为非线性系统，其特性不能用线性微分方程来描述

3—1 系统时间响应的性能指标 3—2 一阶系统的时域分析 3—3 二阶系统的时域分析 3—4 高阶系统的时域分析 3—5 线性系统的稳定性分析 3—6 线性系统的稳态误差计算

自动控制的一般概念 • 自动控制的基本问题 • 自动控制系统的分类 • 自动控制系统的组成和常用术语 • 典型自动控制系统

本章讨论另一命题，即如何根据系统预先给定的性能指标，去设计一个能满足性能要求的控制系统。基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成，当被控对象确定后，对系统的设计实际上归结为对控制器的设计，这项工作称为对控制系统的校正

1.1 引言 1.2 自动控制系统示例 1.3 闭环控制和开环控制 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求 对本课程的基本要求

1.1 引言 1.2 自动控制系统示例 1.3 闭环控制和开环控制 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求 对本课程的基本要求

实验一 柏努利方程演示实验(演示性) 实验二 流体流动型态及临界雷诺数的测定(验证性) 实验三 管路流体阻力实验 (操作性) 实验四 离心泵特性曲线的测定实验(操作性) 实验五 套管换热器液—液热交换系数及膜系数的测定(操作性) 实验六 板式塔流动特性实验(操作性，选做) 实验七 固体流态化的流动特性实验(操作性，选做)

1矩阵的概念 一、实际例子 例1设某物质有m个产地,n个销地,如果 以a表示由第i个产地销往第j个销地的数量,则 这类物质的调运方案,可用一个数表表示如下

(1)先证明以下引理：一个 n 阶方阵 A 总可以经过第三种行和列的初等变换化为一个对角矩阵