学习目的：本章主要介绍平面四杆机构的类型、特性、运动分析、力分析及运动设计等，同时简要讨论机构的效率和自锁问题。知识要点：了解图解法进行平面机构的运动分析；了解机械效率及自锁；掌握四杆机构的基本型式及特点；熟悉平面四杆机构的演化方法；掌握平面四杆机构的基本。特性；掌握图解法设计平面四杆机构

§14-1 轴的功用和类型 §14-2 轴的材料 §14-3 轴的结构设计 §14-4 轴的强度计算 §14-5 轴的刚度计算 §14-6 轴的临界转速的概念

§12-1 蜗杆传动的特点和类型 §12-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 §12-3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 §12-4 圆柱蜗杆传动的受力分析 §12-5 圆柱蜗杆传动的强度计算 §12-6 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算

§10-1 螺纹参数 §10-2 螺旋副的受力分析、效率和自锁（重点） §10-3 机械制造常用螺纹 §10-4 螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件 §10-5 螺纹连接的预紧和防松（重点） §10-6 螺纹连接的强度计算（重点） §10-7 螺纹的材料和许用应力 §10-8 提高螺栓连接强度的措施 §10-9 螺旋传动 §10-10 滚动螺旋简介 §10-11 键连接和花键连接（重点） §10-12 销联结

§7-1 机械运转速度波动调节的目的和方法 §7-2 飞轮设计的近似方法（重点） §7-3 飞轮主要尺寸的确定

§5-1 轮系的类型 §5-2 定轴轮系及其传动比（重点） §5-3 周转轮系及其传动比（重点） §5-4 复合轮系及其传动比（重点） §5-5 轮系的应用

§3.1 凸轮机构的应用和类型 §3.2 从动件的常用运动规律（重点） §3.3 凸轮机构的压力角（重点） §3.4 图解法设计凸轮轮廓（重点）

§2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用 §2-2 平面四杆机构的基本特征（重点） §2-3 平面四杆机构的设计

基本要求:了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮间歇机构、万向铰链机构的工 作原理,应用情况;掌握棘轮机构、槽轮机构的设计要点。 重点:槽轮构、棘轮机构、螺旋机构、万向铰链机构及组合机构的到组合情况、运动 特点和应用场合

了解周期性速度波动和非周期性速度波动调节的基本概念。了解飞轮调速的 基本原理和特点。掌握飞轮转动惯量的简易计算方法。 重点:掌握飞轮转动惯量的简易计算方法。 难点:计算飞轮转动惯量时的最大盈亏功的计算