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在科学与技术的許多問題中, 我們所需要的不是由定的函数求它的微商,相反地,是要由一个函数 的已知微商还原出这个函数。在第91目中,假定已知运动的方程8 =8(t),即是,路程随时間而变化的变化規律,我們用微分法先得出了 速度v=a然后找出加速度a=at。但实际上,时常需要解决反面的 問題:给定加速度a是时间t的函数,a=at),要求确定速度v与所 路程s依賴于t的关系
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6-1如果要求开环放大倍数A变化25%时,闭环放大倍数的变化不能超过1%,又 要求闭环放大倍数A为10,试问开环放大倍数A应选多大?这时反馈系数F又应选 多大?
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我们已经讨论了圆波导的TE 波 m——表示方向变化的半周期数;n——表示r方向 变化的准半周期数。 另外,还应有TM波型。 一
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一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
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1、数字量和模拟量 在自然界存在两类物理量: 一类物理量的变化在时间上和数量上都是离散的、 不连续的。其值的大小和增减变化都是某一个最小数量 单位的整数倍,且无任何物理意义。这一类物理量叫做 数字量,把表示数字量的信号叫做数字信号,把工作在 数字信号下的电子电路数字电路
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一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
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绪论 数字逻辑电路 1数字信号 (1)数字量:在时间和幅度上不连续变化的物理量。 它们的变化总是发生在一系列离散的瞬间
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水文地质测绘的观测路线宜按下列要求布置:沿垂直岩层或岩浆岩体构造线走向;沿 地貌变化显著方向;沿河谷沟谷和地下水露头多的地带;沿含水层带走向。 水文地质测绘的观测点宜布置在下列地点:地层界线、断层线、褶皱轴线、岩浆岩与 围岩接触带、标志层、典型露头和岩性岩相变化带等;地貌分界线和自然地质现象发育 处;井、泉、钻孔、矿井、坎儿井、地表坍陷、岩溶水点(如暗河出、入口)、落水洞、 地下湖和地表水体等
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1.找出语法错误 如果一个VI程序存在语法错误,则在面板工具条上的运行按钮会变成一 个折断的箭头,表示程序不能被执行。这时该按钮被称作错误列表。点击 它,则 LabVIEW弹出错误清单窗口,选中相应错误双击。 2.设置执行程序高亮 灯泡按钮-“高亮执行”。点击这个按钮使它变成高亮形式,再 点击运行按钮,ⅥI程序就以较慢的速度运行,没有被执行的代码灰色显示, 执行后的代码高亮显示,并显示数据流线上的数据值。这样,你就可以根据 数据的流动状态跟踪程序的执行
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本章阐述了测量学科的丰富内涵。 介绍测量、计量的基本概念,即它们的意义、内容、特点及应用。 讨论测量原理、测量方法和测量系统中的共性问题。 分别从信息获取的广义概念和量值比较的狭义概念上,阐述测量的基本原理; 从实现测量原理的变换、比较、处理和显示等环节中,阐述电子测量的基本技术
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