机器人学——机械工程专业科学技术的发展（PDF电子书）

站在繁忙的街头，注意来往行人的表情。 有多少人在笑？有多少人看上去快乐满意？我们的国家几乎成了机器人的王国，大家像盲蚁一样， 匆匆忙忙，跑来跑去，担心这个，烦恼那个。真想对笑来一次统计，看看每人 每天笑过多少次

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

Outline Lightning Summary Black Box Model of SIFT SLAM Vision System Challenges in Computer Vision What these challenges mean for visual SLAM How SIFT extracts candidate landmarks How landmarks are tracked in SIFT SLAM Alternative vision-based SLAM systems Open questions

Review: Constraint-based Interval Planning Simple Temporal Networks Schedulability and Scheduling Review: Temporal, Model-based Programming Managing Execution Uncertainty Execution with Dynamic Scheduling Execution with Explicit Models of Uncertainty

3-1概述 3-2平面四杆机构的基本类型及其演化 3-3平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3-4平面连杆机构的运动分析 3-5平面连杆机构的力分析和机械效率 3-6平面四杆机构的设计 3-7机器人操作机——开式链机构及其运动分析

随着科学技术发展,机械新概念、新理论、新方法、新工艺不断涌现,机械 正朝着高速、重载、高精度、高效率、低噪声的方向发展;机械的应用领域不断 扩大,机械学科与电子工程、计算机科学、控制工程、材料科学、生物医学相互 渗透,诞生了若干新学科,如机械电子学、仿生机械学、机器人机械学、机械 CAD等

一、现实生活中,我们经常需要获取物体运动的速度,比如:汽车是否超速?摩托车的速度表,控制系统中电机的转速等等。 二、实际测量中线位移的测量比较麻烦(测量装置尺寸很大),一般转换为角位移的测量。同样,线速度的测量一般转换为角速度的测量。这种转换很容易,比如使用一个从动轮即可。 三、思考:如何获得机器人当前运行的速度 Industry Training Center

Partially Observable Markov Decision Processes Part II Additional reading: Anthony R. Cassandra. Exact and Approximate Algorithms for Partially Observable Markov Decision Processes. Ph. D. Thesis. Brown University Department of Computer Science, Providence, RI

Defining problem and model so| ution: Minimizing localization error Comb imize gain in explored map bined Information Utilities Integrated Adaptive Information-based Exploration Algorithm