1､约束项､任意项和无关项 （1）约束项 例如：有三个逻辑变量A､B､C，它们分别表示一台电动机正转､反转和停止的命令

例一：下图电路中74157是四位二选一,其输 出端的逻辑表达式为Y=E(A D0+AD1 ),7485是 四位数字比较器

第九章双口网络和多端元件 9.1双口网络及其端口条件 9.2双口网络的Z参数和Y参数 9.3双口网络的A参数和H参数 9.4双口网络的转移函数 9.5双口网络的特性阻抗 9.6双口网络的等效电路 9.7双口网络的连接 9.8运算放大器和回转器

一、选择题：(共 30 分) 1. 如题 6-1-1 图中所示为一沿 X 轴放置的“无限长”分段均匀带电直线，电荷线密度分别为 +λ(x＜0＝和-λ(x＞0)，则 Oxy 坐标平面上点(0，a)处的场强 E 为( )

1､约束项､任意项和无关项 （1）约束项 例如：有三个逻辑变量A､B､C，它们分别表示一台电动机正转､反转和停止的命令

x(t)如图所示， 求x(-2t-2). 右移 b=2→x(t-2) 翻转 t → (-t):x(-t-2) 压缩 a=2→x(-2t-2)

空间中的点P(x1,x2,x3)可 与具有同样坐标的矢量T相对应,这个矢量常称为尸点的径 矢。如果矢量r依赖于某个变量t,则我们可构成(dx1dt dx2/dt,dx3/dt),容易验证,它也是矢量。这个失量常记 为U=dT/dt。类似地,可构造矢量a=dv/af。一般地

7-1选择题 1.同步计数器和异步计数器比较,同步计数器的显著优点是控 A.工作速度高B.触发器利用率高C.电路简单D.不受时钟C

一、课程设计的目的 该课程设计是在计算机控制技术与系统A课程结束之后进行的一个综合性实践教学环节,主要目 的是使学生在课程学习的基础上结合工程实际,运用所学基础理论和专业知识,进行过程通道、I/ O接口、数据通信、控制算法、离散系统数字控制器、可靠性与抗干扰措施、实时控制软件等有关内 容的综合分析、设计、制作和实验,使学生进一步加深对计算机控制系统知识的认识和掌握,同时也 给学生提供了一个实践和增加感性认识的机会,为今后从事实际工作打下一定的基础

Cartesian Configuration . C Ty A. Lasky Configuration. Articulated Configurati Configuration. Gantry Configuratio 101.2 Dynamics and Control Independent Joint Control of the Robot. Dynamic Models iversity of California, Dav omputed Torque Methods. Adaptive Control. Resolved R Lal tummala Motion Control. Compliant Motion. Flexible Manipulators Justification. Implementation Strategies. Applications in Nicholas G. Drey