5.1 概述 5.2 伺服系统的执行元件及控制 5.3 伺服系统设计

§ 4.1 控制系统概述 § 4.2 机电系统机械运动规律确定 § 4.3 执行机构运动循环图设计

系统旋转运动的三种状态，系统处于静止或恒转速运行状态,即处于稳态、D 系统处于加速运行状态,即瞬态过程了，系统处于减速运行状态,即瞬态过程

4.1 概述 4.2 根轨迹法 4.3 BODE图法 4.4 PID控制

6.1 引言 6.2 正则有理矩阵的特征多项式和次数 6.3 正则有理函数的不可简约实现 6.4 多变量系统的实现

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