Man-Machine Systems 105.2 Several Natures of Man-Machine Control-A Catalog of Behavioral Complexities 105.3 Full-Attention Compensatory Operations--The Crossover model Crossover Frequency for Full-Attention Operations. Remnant Duane Mcruer Effects of Changes in the Task Variables. Effects of Divided 105.1 Introduction

Cartesian Configuration . C Ty A. Lasky Configuration. Articulated Configurati Configuration. Gantry Configuratio 101.2 Dynamics and Control Independent Joint Control of the Robot. Dynamic Models iversity of California, Dav omputed Torque Methods. Adaptive Control. Resolved R Lal tummala Motion Control. Compliant Motion. Flexible Manipulators Justification. Implementation Strategies. Applications in Nicholas G. Drey

1、圆曲线测设及误差规定； （重点） 2、圆曲线加缓和曲线的测设及误差规定。（重点） 3、圆曲线加缓和曲线测设资料的计算； （难点） 4、遇障碍时曲线的测设方法。 （难点） 5、任意点极坐标法测设曲线。 （难点）

118 Computer Design for pennsylvania State University Biomedical applications The Finite Difference Time Domain(FDTD)[Yee, 1966; Kunz and Luebbers, 1993; Taflove, 1995 is a numerical method for the solution of electromagnetic field interaction problems. It utilizes a geometry mesh, usually of

Integration.Smart/Optical Cards Matthew e. Baretich 117.2 Hospital Information Systems niversity of Colorado The Clinical Environment Healthcare Codes and Standards 117.1 Clinical Information Systems Luis Kun The main objective of this section is to provide the reader with a summary of areas that relate to clinical

§1 热带大气运动的主要特征 §2 热带大气运动的尺度分析 §3 热带大气波动 §4 热带扰动发生、发展的机制 §5 热带气旋结构的动力学分析

固体材料在使用过程发生的各种物理化学变化（催化、腐蚀、摩擦、磨损、电子发射、……）是从表面向内部逐渐进行的，过程的进行依赖于表面结构与性质。认识表面结构与性质是研究表面间发生各种相互作用的基础。通常金属在固态下都是晶体。原子按一定几何形状有规则排列。基本排列形式有体心立方、面心立方和密排六方。晶体结构不同，力学和物理性能也不同。晶体结构变化可改变表面的摩擦磨损特性（钴在加热时从密排六方晶格转为面心立方晶格，摩擦因数增大）

两相互接触的物体在外力作用下发生相对运动 或具有相对运动趋势时，在接触面间产生切向的运 动阻力叫摩擦力，此现象即为摩擦。 机械运动中，发生相对运动的零部件统称为摩擦 副（轴与轴承、齿轮轮齿、蜗轮与蜗杆、凸轮与挺杆、皮带 与皮带轮等）。 ▲ 按摩擦发生的部位 外摩擦：两相互接触的物体表面之间发生的摩擦 内摩擦：同一物体内部各个部分之间发生的摩擦，一般发生在液体或气体 ▲按摩擦副的运动状态 静摩擦： 外力作用，但未发生相对运动 动摩擦： 外力作用下发生相对运动

■ 摩擦副材料摩擦磨损性能评定摩擦磨损试验 ■ 润滑材料抗磨减摩性能评定 ■ 摩擦磨损机理研究 ■ 相关基础研究 影响摩擦磨损试验因素 摩擦磨损试验 温 度 接触形式 载 荷 环境气氛 速 度 摩擦副材料及表面性质 运动形式 润滑材料 常用摩擦磨损试验方法 摩擦磨损试验 试件试验 模拟台架试验 实际使用试验

流体动力润滑 Hydrodynamic Lubrication 摩擦阻力主要由液体的内摩擦产生  摩擦磨损特性主要取决于液体粘性，与表面材料性质、形貌无关。  摩擦和磨损很小（摩擦系数在0.001～0.008或更低），油膜对表面有良好的保护、清洗、冷却、防锈作用，摩擦热小，运转平稳。 粘度指数是润滑油十分重要的指标，反映了润滑油在使用过程中粘度随温度的变化情况，粘度指数越大，粘温性能越好，说明粘度随温度变化的程度越小。 弹性流体动力润滑 Elastohydrodynamic Lubrication