6.1 CCS的简介 6.2 CCS的组成 6.2.1 代码生成工具 6.2.2 CCS集成开发环境 6.2.3 DSP/BIOS插件介绍 6.2.4硬件仿真和实时数据交换 6.2.5 第三方插件 6.3 CCS集成开发环境与simulator使用方法 6.4 CCS开发流程 6.5 CCS使用举例

2.1 测试系统特性 本节学习要求： 1.建立测试系统的概念 2.了解测试系统特性对测量结果的影响 3.了解测试系统特性的测量方法 2.2 常用传感器 2.2.1 传感器概述 2.2.2 电阻式传感器 2.2.3 电感式传感器 2.2.4 电容式传感器 2.2.5 压电式传感器 2.2.6 磁电式传感器 2.2.7 半导体传感器 2.2.8 工程中的新型传感器 2.2.9 传感器的选用原则 2.3 常见物理量的测量 2.4 计算机测试系统与虚拟仪器

4.9 其他传感器和敏感元件 4.9.1霍尔元件 4.9.2 光栅式数字位移传感器 4.9.3 CCD固态图象传感器 4.9.4 超声波检测传感器 4.9.5 气敏电阻传感器 4.10 传感器选用原则

4.1 传感器概述 4.2 电阻式传感器 4.3 电感式传感器 4.4 电容式传感器 4.5 磁电式传感器 4.6 光电传感器 4.7 压电式传感器 4.8 其他类型传感器检测 4.9 传感器选用原则

9.1 基于C54x的DSP最小系统设计 9.2 C54x外部总线结构 9.3 存储器扩展 9.4 A/D、D/A与DSP的接口技术 9.5 Bootloader功能的实现 9.6 C54x系统设计实例 9.7 DSP系统的调试与抗干扰措施

7.1 通用I/O引脚(GPIO) 7.2 定时器 7.3 主机接口HPI 7.4 直接存储器访问DMA 7.5 多通道缓冲串行口(McBSP)

➢8.1 卷积运算的DSP实现 ➢8.2 数字滤波器的DSP实现 ➢8.3 IIR滤波器的DSP实现 ➢8.4 快速傅立叶变换的DSP实现

1.1 什么叫机器人 1.2 机器人系统的构成 1.3 机器人研发的原则 1.1 极限与配合的基本知识 1.2 机器人系统的构成 1.3 测量技术基础 1.4 测量误差及数据处理 1.5 极限与配合的选用

第一节 距离保护的作用原理 第二节 阻抗继电器 第三节 阻抗继电器的接线方式 第五节 距离保护振荡闭锁 第七节 影响距离保护正确工作的因素 第八节 距离保护的整定计算

校正方式与系统的希望开环频率特性； 串联校正的综合； 1. 根据希望开环频率特性的校正； 2. 超前校正，迟后校正，迟后-超前校正； 工程设计法与PID控制器参数的工程整定方法（自学）； 反馈校正的综合（自学）； 复合校正的综合（自学）