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《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第十七讲 哈密顿函数
文档格式:PPT 文档大小:547.5KB 文档页数:31
一、广义动量守恒原理 二、哈密顿函数 三、非完整系统的动力学 四、拉格朗日动力学的推广
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第十七讲 小振动
文档格式:PPT 文档大小:280.5KB 文档页数:20
一、动能和势能的泰勒展开 二、线性齐次方程的求解 三、简正频率 四、简正坐标
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第十六讲 拉格朗日动力学
文档格式:PPT 文档大小:765.5KB 文档页数:36
一、达朗贝原理 二、基本拉格朗日方程 三、保守系的拉格朗日方程
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第十二讲 作业复习(二)
文档格式:PPT 文档大小:286KB 文档页数:14
3.1)半径为r的光滑半球形碗, 固定在水平面上. 一均质棒斜靠在 碗缘, 一线在碗内, 一端则在碗外, 在碗内的长度为c, 试证棒的全 长为 证: 研究对象为棒, 建立直角坐标系并 受力分析如图
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第十三讲 虚功原理
文档格式:PPT 文档大小:2.59MB 文档页数:55
一、约束的概念 二、自由度和广义坐标 三、实功, 虚功和虚功(虚位移)原理 四、拉格朗日乘子与约束力
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第七讲 机械能(二)一维势能曲线和碰撞再研究
文档格式:PPT 文档大小:874.5KB 文档页数:30
• 一维情况下存在势能函数的条件 • 总能量、动能和势能的图示 • 平衡点的稳定性相图 • 碰撞中的能量转化
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第八讲 有心力两体问题质心坐标系
文档格式:PPT 文档大小:744KB 文档页数:38
一、有心力的性质 二、比耐公式 三、开普勒定律 四、两体问题 五、质心系和实验室系 六、引力场
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第八讲 刚体运动方程和平衡方程
文档格式:PPT 文档大小:609KB 文档页数:26
一、刚体运动分类:平动、转动 二、角位移、角速度矢量 三、欧勒角和欧勒运动学方程 四、空间力系和平行力系的求和 五、刚体运动微分方程和平衡方程 六、简单转动惯量的计算
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第九讲 刚体定轴转动和平面平行运动
文档格式:PPT 文档大小:485.5KB 文档页数:24
一、 惯量椭球和惯量主轴 二、定轴转动角动量定理和机械能守恒律 三、定轴转动的轴上附加力 四、 刚体平面平行运动的运动学 五、刚体平面平行运动的动力学 六、刚体平面平行运动时相对于质心的角动量定理 七、刚体平面平行运动时机械能守恒律
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第六讲 机械能(一)
文档格式:PPT 文档大小:624KB 文档页数:32
一、功、能量定义 二、势能、动能 三、保守力系 四、质点及质点系动能定理 五、质点系的机械能 六、碰撞
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