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本教材中电子材料、元器件知识内容丰富,主要有常用的电子材料、电阻器、电容器、电感元件、电接触件、晶体管、集成电路、显示器件、压电器件、电声器件、片状元器件、电池等。教材中对材料、元器件的理论原理介绍简洁,增加了应用性、实践性的内容,使学生系统地了解、认识常用的电子材料及元器件,学会识别、检测和应用,提高实践能力。在学习过程中要注意理论联系实际,要注意掌握各种材料与元器件特点和基本的技术参数,比较、理解其在实践中的应用。每章前的【重点提示】列出了该章要掌握的主要知识内容,便于学习者了解内容概况,有的放矢地学习
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针对多无人机在协同搜索过程中存在重复搜索、目标静止、搜索效率低的问题,提出基于改进鸽群优化和马尔可夫链的多无人机协同搜索方法.首先,建立类似传感器探测范围的蜂窝状环境模型,降低对搜索区域的重复搜索;其次,建立满足高斯分布的马尔可夫链动态目标运动模型;然后,将柯西扰动引入基本鸽群优化算法的地图和指南针算子,高斯扰动引入地标算子,同时利用模拟退火机制保留次优个体,进而有效缓减基本鸽群优化算法易陷入局部最优的问题.最后,通过仿真实验将本文算法与其他群体智能算法进行比较,结果表明新型算法的合理性和有效性
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1、课程简介 农业生态学是研究农业生物与农业环境基本关系的原理,宏观优化、决策农业生态经济系统的一门科学,它以生态学、经济学为主要 理论基础,以农业系统工程学、有关的生物研究法为主要研究手段, 研究农业生态经济系统。 2、地位和任务 作物专业中综合性强的专业基础课,兼有应用课的性质。 3、总体要求 通过本课程的学习,要求学生掌握优化、决策农业生态经济系统 的基本原理,必要的宏观决策方法和进行微观调控的技能,具有一定 的决策、调控农业生态经济系统的能力。增强学生的生态意识使他们 在以后的工作中自觉地遵循生态规律,在利用自然资源进行农业生产 的同时,保护好农业生态环境
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第1章 碎散物料的粒度组成与粒度分析 第2章 筛分及筛分机械 第3章 破碎及破碎机械 第4章磨矿及磨矿机械
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银行存款收付业务是指企业通过银行办理与往 来单位的款项收付业务。由于往来单位有的与本企业 在同一地区,有的与本企业不在同一地区,并且企业 与各往来单位收付款项的内容也有所不同因此应 当根据具体情况选择不同的结算方法进行款项的收付 中国人民银行《支付结算办法》规定,单位、个人在 社会经济活动中可使用票据、托收承付汇兑、委托 收款、信用卡等结算方式进行货币给付及资金清算行 为,其中票据包括银行汇票、商业汇票、银行本票、 支票四种
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绪论 第一章 秦及西汉散文 第一节 《吕氏春秋》 第二节 李斯的散文 第三节 贾谊的政论文 第四节 《淮南子》及其他散文 第二章 汉 赋 第一节 汉 初 的 韵 文 第二节 赋体的兴起与演变 第三节 汉赋发展的阶段与代表作家作品 第四节 汉赋的地位与影响 第三章 司马迁 及《史记》 第一节 司马迁与《史记》的成书 第二节 关 于 《 史 记 》 第三节 作 品 选 讲 第四节 《史记》人物传记的文学成就 第五节 《史记》的地位与影响 第四章 汉乐府民歌 第一节 乐府涵义的演变和乐府民歌的采集 第二节 汉乐府民歌的思想内容 第三节 汉乐府民歌的特色与文学成就 第五章 《汉书》及东汉散文 第一节 《汉书》 第二节 《吴越春秋》 第三节 《论衡》与《潜夫论》 第六章 东汉文人诗 第一节 班固、张衡、秦嘉的诗 第二节 郦炎、赵壹、蔡邕的诗 第三节 《古诗十九首》 第二编 秦汉文学(前221-220年)
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地下定位面对环境恶劣、干扰、多径等影响,常规算法难以获得高精度的定位结果,同时井下环境多为狭长的巷道,不利于布置定位所需的锚节点,而井下锚节点的布置通常对定位结果有较大影响,因而使用普通的定位方法不足以满足智能采矿所需的高精度定位需求.本文对传统的三边定位算法进行分析,总结了传统三边定位结果产生误差的原因,并提出了改进的算法,通过仿真实验验证了改进算法的有效性.同时通过理论分析误差带,使用最大绝对定位误差用于仿真分析拓扑结构对定位结果精度的影响,提出了对拓扑结构的优化原则,能够根据环境特点以实现定位区域内平均最大绝对定位误差最小为原则得出最优拓扑结构.文中设置了仿真实验和实地实验对改进的算法和拓扑结构优化方法进行了验证,实验结果中,改进的算法能够在相同拓扑结构下减小15%~43%的误差,而在相同算法下优化的拓扑结构能够减小17%~65%,二者结合能够减小误差达74%.结果表明,在相同的定位条件下,改进的定位算法能够明显提高定位结果的精度,同时定位结果与拓扑结构之间也有着密切的联系,根据实际环境灵活布置拓扑结构能够使定位结果的精度进一步提高,将改进的算法与拓扑结构优化方法结合可以实现更高的定位精度
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一、認識風 1.什麼是颱風? 氣象學上說颱風是一種劇烈的熱帶氣旋,而熱 帶氣旋就是在熱帶海洋上發生的低氣壓。在北半球 的颱風,其近地面的風,以颱風中心為中心,呈逆 時針方向轉動,在南半球則呈順時針方向轉動。至 於颱風這個名字的來源,一般認為是從廣東話「大 風」演變而來;但據林紹豪教授的考據,可能是從 閩南語「風篩」演變而來,魯鼎梅重修台灣縣志中 有:「所云颱者,乃土人見颶風挾雨四面環至,空中 旋舞如篩」,因曰風篩,謂颶風篩雨,未嘗曰颱風也 ,閩南音篩同台,加風作颱,諸書承誤
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我国柠檬酸工业现狀、危机和对策柠檬酸是发酵法生产的第一大有机罗氏酸,应用范围十分广泛。是食品工业上大量我国自1968年独创了采用薯干原料直使用的酸味剂;柠檬酸及其盐类和衍生物在接深层发酵生产柠檬酸的工艺,开始工业化化学工业中被广泛用作缓冲剂、催化剂、增生产柠檬酸以来特别是近十年,全行业加塑剂、清洗剂(柠檬酸钠即是取代三聚磷酸强企业管理,依靠技术进步,因地制宜地形钠生产“绿色环保产品”无磷洗衣粉的的原成了玉米、木薯等多元化的原料结构,尤其料);在医药和化妆品领域也有使用
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以滚轴支座基础隔震结构作为受控结构研究对象, 在该隔震结构的隔震层施加主动控制装置, 形成智能隔震体系, 以控制隔震层的位移, 提高结构的安全性. 在智能隔震结构中引入非光滑控制算法, 基于隔震层位移和速度反馈, 提出了智能隔震结构的非光滑控制算法, 进一步根据Lyapunov稳定理论, 推导了在非光滑控制下智能控制闭环系统的全局有限时间稳定性. 结合一栋六层滚轴支座基础隔震结构, 进行了非光滑主动控制算法下和LQG主动控制算法下的地震响应控制仿真分析. 结果表明, 智能隔震结构可有效控制结构的位移, 与被动隔震结构相比较上部结构的地震响应有一定程度的减小, 同时提出的非光滑控制算法与LQG控制算法相比较具有更好的控制效果, 相比LQG控制算法通过较少的反馈量即可实现反馈控制, 且非光滑控制算法具有良好的稳定性
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