1. 汽车行驶的驱动－附着条件 2.前轮、后轮附着利用率

汽车动力传递路线：发动机→离合器→变速器→副变速器→ 传动轴→主减速器→差速器→半轴→轮边减速器→车轮

在电机轴上安装转子磁极位置检测器，能检测出转子的磁 极位置，从而控制定子侧绕组的电流频率和相位，使定子电 流和转子磁链总是保持确定的关系，从而产生恒定的转矩。 永磁同步电机的转子磁通势为 （＝常数），在转子轴 上装有一个位置发送器AP

一、交流电机的调速原理 调速的关键是转矩控制 电动机调速的任务是控制转速，转速通过转矩来改变，从转矩到转速是一个积分环节——机械惯量，即：式中 GD——电动机和负载机械的飞轮力矩；n——转速；Td、 TL——电动机的电磁转矩和负载转矩

1、光电编码器 2、旋转变压器 3、霍尔元件 4、激光测量系统 5、陀螺仪测角 6、测速发电机

一、 简单光照明模型 二、 多边形绘制方法 三、 透明 四、 整体光照明模型 五、 光线跟踪算法

图形的扫描转换（光栅化）：确定一个像素集合，用于显示一个图形的过程。步骤如下： 1、确定有关像素 2、用图形的颜色或其它属性，对像素进行写操作。 对一维图形，不考虑线宽，则用一个像素宽的直线来显示图形。二维图形的光栅化，即区域的填充：确定像素集，填色或图案

一、三维图形的基本问题 二、平面几何投影 三、投影变换

裁剪：确定图形中哪些部分落在显示区之内，哪些落在显示区之外,以便只显示落在显示区内的那部分图形。这个选择过程称为裁剪

一、了解图形系统的框架及其涉及的软件、硬件技术； 二、了解图形学的基本问题，掌握图形学的基本概念、方法与算法； 三、 对与图形相关的应用及当前的研究热点有一个初步认识； 四、具有一定实践体会和相关的编程能力