主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

一、恒定电流 1、电流强度和电流密度: (1)电流强度1= dt大小:单位时间内通过导线某一截面的电荷量。 方向:正电荷流动的方向。(标量)

第01章 质点运动学 第02章 牛顿定律 第03章 动量守恒定律和能量守恒定律 第04章 刚体的转动 第05章 静电场 第06章 静电场中的导体和电介质 第07章 恒定磁场 第08章 电磁感应 电磁场

1 叠加定理 2 替代定理 3 戴维宁定理和诺顿定理 4 最大功率传输定理 重点: 掌握各定理的内容、适用范围及如何应用

综合工具将 HDL 程序转换为 EDA 工具可以识别的形式，对应 为具体的电路结构形式；在采用 PLD 进行设计时，综合工具 可以将设计映射到具体的 CPLD 或 FPGA 器件上，对应得到与 器件相关的技术实现方式；

第一节 逻辑仿真 第二节 电路综合

一、内容 推广真空中场能密度公式:w=E2 仍以平行板电容器为例:其中充满均匀介质

一、引言与准备 1、循环关系 欲求介质中E→则需E∵E=E+E需p需 (p.ds=-q,或p=-V.P、o=Pn)需知EP=oxE),返 回,出现循环。 表明:极化原因(E:自由电荷激发的外场、E:总场)和极化效果(E :由束缚电荷q激发)之间有反馈联系

一、电子技术的发展 二、模拟信号与模拟电路 三、“模拟电子技术基础”课程的特点 四、如何学习这门课程 五、课程的目的 六、考查方法

1．△A=±50*0.5%=±0.25V △A/A01=±0.25/40=±0.625%△A/A02=±0.25/20=±1.25% 2．△A=±250*2.5%=±6.25V △A/A0=±6.25/U＜5% ∴U＞125V最小电压为 125V