热轧支持辊的健康状态在带钢板形质量和轧制稳定性控制中起着关键作用，非线性、强耦合、少样本等特点使得热轧支持辊健康状态的预测复杂，目前各大钢厂仍以定期维护和事后维修为主。本文提出了一种支持辊虚拟健康指数的构建方法以及基于Copula函数的复杂工况健康状态预测模型。首先结合支持辊弯窜辊数据表征支持辊健康状态，再使用K-means聚类方法对支持辊工况进行划分，将各工况下过程数据分别构建Copula预测模型，最后根据实际轧制计划的排布顺序融合各工况模型的预测结果。提出的基于Copula函数的预测模型在某钢厂1780热连轧产线得到应用，结果表明，该模型能够准确有效的按照轧制计划实现支持辊的健康状态预测，以更科学的策略指导支持辊更换维护

针对自动化高速公路（Automated highway system，AHS）车队稳定性问题，发展了一种多目标自适应巡航控制算法，根据李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论对该问题进行了量化分析，并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求，基于模型预测控制（Model predictive control，MPC）理论，综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标，采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式，将协同式多目标自适应巡航（Adaptive cruise control, ACC）设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题。仿真结果表明，相比单车ACC而言，协同ACC的约束空间更为严苛，车队互联系统稳定性易受车间时距、车队规模、多目标权重、瞬态工况、车辆异质性等因素的影响，建议在跟驰安全性、车队稳定性良好的前提下寻求一定的驾乘舒适性与燃油经济性，以确保车队整体品质

1.试说明公式T=0.7f对钢筋混凝土纯扭构件的意义? 2.纵向钢筋与箍筋的配筋强度比的含意是什么?起什么作用?有什么限制?

通过本课程的学习，学生初步学会用Matlab软件做数值计算、解优化模型、解图论问题；初步理解并上机操练下列数值计算方法：方程求解、迭代法、微分方程求解、插值法、曲线拟合、回归分析、计算机模拟、线性规划与非线性规划、图论中的最小生成树和最短路径；初步学会用数学建模的方法解决一些实际问题

研究使用计算机求解各种科学与工程 计算问题的数值方法（近似方法），对 求得的解的精度进行评估，以及如何在 计算机上实现求解等。 数值分析课程中所讲述的各种数值方 法在科学与工程计算、信息科学、管理 科学、生命科学等交叉学科中有着广泛的应用

一、工程计划网络问题（关键路径法） 1. 问题的一般提法 设：有一项工程，分为若干道工序；已知各工序 间的先后关系，以及各工序所需时间t。 问：（1）工程完工期T=？ （2）工程的关键工序有哪些？

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

\巽宅\大堂 坐东南向西北的建筑物，在五行上虽然也属于\木宅\，然而因冬天北风飒飒 而来，大堂的设计，便须宽浅适中，而不可顺木之性，做深长的设计。 女强人的大堂 坐西朝东的建筑物，在五行上叫做\金宅\，不过系属\阴金\。因此如非女性 掌握的酒店

7问答题 1.试说明为什么大、小偏心受拉构件的区分只与轴向力的作用位置有关,与配筋率无关? 2.怎样区别偏心受拉构件所属的类型? 3.怎样计算小偏心受拉构件的正截面承载力?

坐东南向西北的建筑物，在五行上虽然也属于\木宅\，然而因冬天北风飒飒 而来，办公室的设计，便须宽浅适中，而不可顺木之性，做深长的设计。 土宅 坐东北向西南的建筑物，在五行上叫做\土宅\。土的性质利于厚实宽广，以 滋生万物，因此办公室的布置，应予以宽大厚实的感觉，而蕴涵栽生大树的根源。 以使负责人的事业在稳健中发展茁壮。反之，如果狭窄挤迫，初时虽然无害，久 而久之，则妨害福气的绵延久长，事业呈现后继无力的现象